Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 203

Gjennom hastighet og styrke til trekket på det
lineære styringselementet
Hastighet:
proporsjonalt 15 mm/s til 300 mm/s
Opprinnelig gripekraft
10 N
10 N
6.3.2.5 Program 5: VarioDual
Styring med 2 elektroder
I dette programmet blir hastigheten ved åpning bestemt av styrken og hastigheten til muskelspen­
ningen. Hastigheten ved lukking frem til den minimale gripekraften på ca. 10 N nås, er avhengig
av hastigheten til muskelavspenningen. Gripekraften blir bestemt av det påfølgende eller samtidi­
ge muskelsignalet på den andre elektroden. Avhengig av den opprinnelige gripekraften aktiveres
FlexiGrip litt over den maksimale gripekraft-etterjusteringen. Når belastningen er fjernet, griper
SensorHand Speed igjen med den forrige gripekraften.
Elektrode 1
Åpne: Proporsjonalt. Hastigheten ved åpning blir bestemt av hastigheten og styrken til
muskelspenningen.
Lukke: Proporsjonalt. Hastigheten ved lukking blir bestemt av hastigheten og styrken til
muskelavspenningen. Gripekraften er ca. 10 N.
Stoppe: ved svært sakte muskelavspenning via elektroden forblir hånden stående åpnet.
Elektrode 2
Gripe: Oppbygging av gripekraft blir bestemt av styrken på muskelsignalet på den andre
elektroden. Den maksimale gripekraften er ca. 100 N.
Eksempel Avspenn muskelen med valgfri hastighet etter å ha åpnet hånden. Lukkingen skjer
1: proporsjonalt til hastigheten på muskelavspenningen. Gjenstanden gripes med mi­
nimal gripekraft (10 N). FlexiGrip aktiveres fra 20 N. Når belastningen er fjernet,
griper SensorHand Speed igjen med minimal gripekraft.
Eksempel Etter å ha lukket grepet som i eksempel 1 skal gjenstanden gripes med en høyere
2: gripekraft. Gjør dette ved å generere et muskelsignal på den andre elektroden.
Proporsjonalt kan det bygges opp en gripekraft mellom 10 N og 100 N. Hvis gjen­
standen som holdes endrer posisjon, økes gripekraften opptil ca. 1,5 ganger ver­
dien til den spesifiserte gripekraften. FlexiGrip aktiveres ved ca. 2 ganger verdien
til den spesifiserte gripekraften opptil maks. 130 N, når belastningen er fjernet, gri­
per SensorHand Speed igjen med den opprinnelige gripekraften.
Åpne
Gjennom hastighet og styrke til muskelspennin­
gen på den 1. elektroden
Hastighet:
proporsjonalt 15 mm/s til 300 mm/s
Gjennom hastigheten som trekket på det line­
ære styringselementet slippes med
Hastighet:
proporsjonalt 15 mm/s til 300 mm/s
Automatisk gripekraft-etter­
justering
Ved lav til middels lukke-has­
tighet: ingen
Ved middels til høye lukke-has­
tigheter: opptil maks. 130 N
Lukke
Gjennom hastighet og styrke til muskelavspen­
ningen på den 1. elektroden
Hastighet:
proporsjonalt 15 mm/s til 300 mm/s
Oppbygging av gripekraft: gripekraft avhengig
av styrken på muskelsignalet på den 2. elektro­
den. Gripekraft: proporsjonalt 10 N til 100 N
FlexiGrip-funksjon
Ved lav til middels lukke-has­
tighet: virker fra 15 N
Ved middels til høye lukke-has­
tigheter: virker fra den maksi­
male gripekraften
203