Schließen:
mit maximaler Geschwindigkeit durch kurzes Betätigen des Schalters.
Auf
Myo-Signal über die Elektrode
Geschwindigkeit:
proportional 15 mm/s bis 300 mm/s
Anfangsgriffkraft
10 N
Steuerung mit 1 Schalter
Dieses Programm kann in Verbindung mit einem beliebigen MyoBock Schalter benutzt werden.
Öffnen:
mit maximaler Geschwindigkeit, solange die AUF-Seite des Schalters betätigt
wird. Die Hand bleibt dann offen.
Schließen:
mit maximaler Geschwindigkeit durch Betätigen des Schließen-Kontakt des Schal
ters.
Auf
Hand öffnet solange die AUF-Seite des Schal
ters betätigt wird
Geschwindigkeit:
proportional 15 mm/s bis 300 mm/s
Anfangsgriffkraft
10 N
Folgende Kabel am Koaxialstecker 9E169 anstecken.
•
siehe Abb. 6 (1): Akkuanschlusskabel
•
siehe Abb. 6 (2): Elektrode
•
siehe Abb. 6 (3): Rot/weißes Kabel des Anschlusskabel 13E99 (Schließ-Kontakte)
6.3.2.3 Programm 3: AutoControl
Steuerung mit: 1 Elektrode oder 1 Linear-Steuerungselement oder 1 Schalter
Die Hand schließt mit schnellster Geschwindigkeit und ergreift einen Gegenstand mit geringster
Griffkraft (10 N). Erkennt die Sensorik eine Lageveränderung des Gegenstandes, wird automa
tisch und stufenlos bis zur jeweils benötigten Griffkraft (max. 130 N) nachgeregelt. Übersteigt die
Belastung auf die Hand 130 N (Griffkraft der Hand und extern einwirkende Kraft), wird FlexiGrip
wirksam. Bei Wegfall der Belastung greift die SensorHand Speed wieder mit der vorherigen
Griffkraft zu.
Steuerung mit 1 Elektrode
Öffnen:
mit maximaler Geschwindigkeit durch schnelles, anhaltendes Muskelsignal über
die Elektrode.
Schließen:
mit maximaler Geschwindigkeit durch schnelles Entspannen des Muskels.
Anhalten:
durch sehr langsame Muskelentspannung über die Elektrode bleibt die Hand
geöffnet stehen.
16
Zu
Signal über den ZU-Seite des Schalters
Geschwindigkeit:
konstant 300 mm/s
Automatische Griffkraft-
Nachregelung
bis max. 130 N
Zu
Signal über den ZU-Seite des Schalters
Geschwindigkeit:
konstant 300 mm/s
Automatische Griffkraft-
Nachregelung
bis max. 130 N
FlexiGrip-Funktion
wirksam ab der maximalen
Griffkraft
FlexiGrip-Funktion
wirksam ab der maximalen
Griffkraft