Styring
To elektroder
Program 6: DMC plus Sensorik
Kodestik, violet: 13E184=6
Styring
To elektroder
6.3.2 Programbeskrivelse
INFORMATION
Både den automatiske efterregulering af gribekraften og FlexiGrip-funktionen kan stoppes til
hver en tid med en kort "ÅBNE"-impuls.
INFORMATION
Alle oplysninger om gribekræfter (f.eks. 100 N ~ 10 Kp ) er vejledende værdier, som skal tyde
liggøre de forskellige driftsarters funktionsprincip.
6.3.2.1 Program 1: DMC plus Sensorik
Styring med 2 elektroder
Denne styring svarer til DMC plus styringen med integreret „virtuel håndkontakt" (Dynamic Mode
Control), men er derudover udstyret med gribestabiliseringssystemet „SUVA-Sensorik". Gribeha
stigheden og gribekraften bestemmes af elektrodesignalets styrke (som resultat af muskelspæn
dingen). Efter et greb med maksimal kraft øges tilkoblingstærsklen i åbne-retningen til en højere
værdi („virtuel håndkontakt"). På grund af forøgelsen reduceres risikoen for at åbne hånden med
utilsigtede muskelsignaler. Derved øges gribesikkerheden – f.eks. når patienten holder et spise
bestik.
Åbne:
proportionalt via åbne-elektroden
Lukke:
proportionalt via lukke-elektroden
Eksempel
Ved et svagt muskelsignal opbygges den laveste gribekraft (10 N) til at gribe en
1:
genstand. Hvis sensorsystemet opfanger en ændring af genstandens position, ef
terreguleres – alt efter behov – automatisk op til 1,5 gange startgribekraften
(15 N). FlexiGrip bliver virksom fra 20 N. Når belastningen forsvinder, griber Sen
sorHand Speed igen med den tidligere gribekraft.
178
Åbne
Hastighed og styrke
for muskelspænding
ved den første elektro
de
Hastighed:
Proportional
Åbne
Myo-Signal via elektro
den
Hastighed:
Proportional
Lukke
Hastighed og styrke
for muskelafspænding
ved den første elektro
de
Hastighed:
Proportional
Gribekraft proportional
med muskelsignalets
styrke ved den anden
elektrode
Lukke
Myo-Signal via elektro
den
Hastighed:
Proportional
Indikation
Til patienter med 2
kraftige muskelsigna
ler
Indikation
Til patienter med 2
kraftige muskelsigna
ler
SUVA-Sensorik og
FlexiGrip kan slås fra