Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 221

Nyit
Húzás maximális sebességgel a lineáris vezér­
lőelemen.
Sebesség:
300 mm/s (állandó)
Kezdeti fogóerő
10 N
Vezérlés 1 kapcsolóval
Nyitás: maximális sebességgel, amíg a kapcsoló működtetve van.
Bezárás: a kapcsoló elengedése után a kéz automatikusan bezáródik a leggyorsabb sebes­
séggel, és 10 N-nel kezdi megfogni a tárgyat.
Nyit
Addig nyílik, amíg a kapcsolót lenyomva tartják.
Sebesség:
300 mm/s (állandó)
Csatlakoztassa a következő kábeleket a 9E169 koaxiális csatlakozódugaszhoz.
• lásd ezt az ábrát: 5 (1): akkumulátor-csatlakozókábel
• lásd ezt az ábrát: 5 (2): a csatlakozókábel piros/fehér kábele 13E99 (nyitóérintkezők)
6.3.2.4 4. program: VarioControl
Vezérlés: 1 elektródával vagy 1 lineáris vezérlőelemmel
Ebben a programban a nyitás sebességét az izomfeszítés szintje és sebessége határozza meg. A
záródás sebessége az izomfeszültség csökkentésétől függ. A FlexiGrip a maximális fogóerő eléré­
sétől válik hatékonnyá. A terhelés megszűnésekor, a SensorHand Speed ismét a korábbi tapadási
erővel fog.
Vezérlés 1 elektródával
Nyitás: Arányos. A nyitás sebességét az izomfeszítés sebessége és ereje határozza meg.
Bezárás: Arányos. A záródás sebességét az izomlazítás sebessége és ereje határozza meg.
Ez határozza meg a maximális utánfogó erőt is.
Megtartás: az elektródán keresztül történő nagyon lassú izomlazítással a kéz nyitva marad.
1. példa: Nyitás után lassú tempóban lazítsa el az izmot. A zárás az izomlazítás időtartamával
analóg módon, lassú sebességgel történik. A tárgyat kis erővel (10 N) fogja meg.
Nem kerül sor a fogóerő automatikus utánszabályozására.
2. példa: A nyitás után lazítsa el az izmot a lehető legnagyobb sebességgel. A kéz automati­
kusan a leggyorsabb sebességgel záródik, és 10 N szorítóerővel kezdi megfogni a
tárgyat. Ha az érzékelőrendszer változást érzékel a tárgy pozíciójában, akkor szük­
ség szerint automatikusan utánszabályoz a maximális fogóerőig (130 N).
Nyit
Zár
A lineáris vezérlőelem húzásának nagyon lassú
csökkentése:
A kéz nyitva marad
A lineáris vezérlőelem húzásának gyors csök­
kentése:
A kéz záródik
Sebesség:
300 mm/s (állandó)
Fogóerő automatikus után­
szabályozása
max. 130 N-ig
Zár
Automatikusan bezáródik, amint a kapcsolót el­
engedik.
Sebesség:
300 mm/s (állandó)
Zár
FlexiGrip funkció
a maximális fogóerőtől hatásos
221