10 N
10 N
6.3.2.5 Programa 5: VarioDual
Controle com 2 eletrodos
Neste programa, a velocidade de abertura é determinada pela intensidade e rapidez da contra
ção muscular. A velocidade do fechamento, até ser atingida a força de preensão mínima de
aprox. 10 N, depende da rapidez do relaxamento muscular. A força de preensão é determinada
pelo sinal mioelétrico subsequente ou simultâneo no segundo eletrodo. A função FlexiGrip se tor
na ativa em função da força de preensão inicial, respectivamente pouco acima do reajuste auto
mático máximo da força de preensão. Se não houver mais carga, a SensorHand Speed prende
novamente com a força de preensão anterior.
Eletrodo 1
Abrir:
Proporcional. A velocidade de abertura é determinada pela velocidade e intensi
dade da contração muscular.
Fechar:
Proporcional. A velocidade do fechamento é determinada pela velocidade e inten
sidade do relaxamento muscular. A força de preensão é de aprox. 10 N.
Manter:
por meio de um relaxamento lento através do eletrodo, a mão permanece aberta.
Eletrodo 2
Segurar:
O estabelecimento da força de preensão é determinado pela intensidade do sinal
mioelétrico no segundo eletrodo. A força de preensão máxima é de aprox. 100 N.
Exemplo 1:
Após a abertura, relaxar o músculo com qualquer velocidade. O fechamento ocor
re de maneira proporcional à velocidade do relaxamento muscular. O objeto é se
gurado com força de preensão mínima (10 N). A função FlexiGrip é efetiva a partir
de 20 N. Se não houver mais carga, a SensorHand Speed prende novamente com
a força de preensão mínima.
Exemplo 2:
Após segurar como no exemplo 1, o objeto deve ser preso com uma força de pre
ensão maior. Para isso, gerar um sinal mioelétrico no segundo eletrodo. Proporci
onalmente, pode ser gerada uma força de preensão entre 10 N e 100 N. No caso
de uma alteração da posição do objeto segurado, a força de preensão é elevada
até um valor aprox. 1,5 vezes a força de preensão especificada. A FlexiGrip se tor
na ativa com duas vezes o valor da força de preensão especificada até no máx.
130 N. Quando não houver mais carga, a SensorHand Speed prende novamente
com a força de preensão anterior.
Abertura
Por meio da velocidade e intensidade da ten
são muscular no 1º eletrodo
Velocidade:
proporcional 15 mm/s até 300 mm/s
Com velocidade de fechamen
to baixa a média: não há
Com velocidade de fechamen
to média a alta: até no máx.
130 N
Fechamento
Por meio da velocidade e intensidade do rela
xamento muscular no 1º eletrodo
Velocidade:
proporcional 15 mm/s até 300 mm/s
Estabelecimento da força de preensão: força
de preensão em função da intensidade do sinal
mioelétrico no 2º eletrodo. Força de preensão:
proporcional 10 N a 100 N
Com velocidade de fechamen
to baixa a média: efetiva a par
tir de 15 N
Com velocidade de fechamen
to média a alta: efetiva a partir
da força de preensão máxima
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