Stoppe:
Ved meget langsomt at slække på trækket i det lineære styringselement forbliver
hånden åben.
Eksempel
Efter åbning slækker patienten langsomt trækket i det lineære styringselement.
1:
Lukningen sker tilsvarende med langsom hastighed med varigheden af muskelaf
spændingen. Genstanden gribes med lav kraft (10 N). Der sker ikke en automatisk
efterregulering af gribekraften.
Eksempel
Efter åbning slækkes trækket på det lineære styringselement med hurtigste hastig
2:
hed. Hånden lukker med den hurtigste hastighed og begynder at gribe fat i en
genstand med en gribekraft på 10 N. Hvis sensorsystemet registrerer en ændring i
genstandens position, gribes den automatisk - efter behov - op til den maksimale
gribekraft (130 N).
Åbne
Ved hastigheden og styrken af trækket på det
lineære styringselement
Hastighed:
proportionalt 15 mm/s til 300 mm/s
Startgribekraft
10 N
10 N
6.3.2.5 Program 5: VarioDual
Styring med 2 elektroder
I dette program bestemmes åbningshastigheden af styrken og hastigheden af muskelspændin
gen. Lukkehastigheden, indtil den mindste gribekraft på cirka 10 N er nået, afhænger af den ha
stighed, hvormed musklerne slapper af. Gribekraften bestemmes af det efterfølgende eller samti
dige muskelsignal ved den anden elektrode. Afhængigt af den indledende gribekraft bliver Flexi
Grip en anelse virksom den maksimale gribekraftefterregulering. Når belastningen forsvinder, gri
ber SensorHand Speed igen med den tidligere gribekraft.
Elektrode 1
Åbne:
Proportional. Åbningshastigheden bestemmes af muskelspændingens hastighed
og styrke.
Lukke:
Proportional. Lukkehastigheden bestemmes af hastigheden og styrken af muskel
afspændingen. Gribekraften udgør ca. 10 N.
Stoppe:
ved meget langsom muskelafspænding via elektroden forbliver hånden åben.
Elektrode 2
Gribning:
Opbygningen af gribekraften bestemmes af styrken på muskelsignalet ved den an
den elektrode. Den maksimale gribekraft er cirka 100 N.
Eksempel
Efter åbning afspændes musklen ved vilkårlig hastighed. Lukningen sker propor
1:
tional med hastigheden af muskelafspændingen. Genstanden gribes med minimal
gribekraft (10 N). FlexiGrip bliver virksom fra 20 N. Når belastningen forsvinder,
griber SensorHand Speed igen med minimal gribekraft.
Lukke
Ved hastighed af slækket på det lineære kon
trolelement
Hastighed:
proportionalt 15 mm/s til 300 mm/s
Automatisk efterregulering
af gribekraft
Ved lav til middel lukkehastig
hed: ingen
Ved middel til høj lukkehastig
hed: op til maks. 130 N
FlexiGrip-funktion
Ved lav til middel lukkehastig
hed: virksom fra 15 N
Ved middel til høj lukkehastig
hed: virksom fra den maksima
le gribekraft
183