Exempel 2:
Med en starkare muskelsignal skapas en större gripkraft och vid en lägesföränd
ring hos det greppade föremålet görs en efterjustering – enligt behov – ända upp
till den maximala gripkraften (130 N). Om belastningen på handen överstiger
130 N (handens gripkraft och kraft utifrån) aktiveras FlexiGrip. Om belastningen
försvinner så greppar SensorHand Speed igen med den föregående gripkraften.
Öppning
Myosignal via elektroden
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s
Initial gripkraft
proportionell: 0 N upp till
100 N
Med en starkare muskelsignal kan man, oberoende av den automatiska efterjusteringen av grip
kraften, gripa tag igen vid behov när som helst med upp till den maximala gripkraften (100 N).
6.3.2.2 Program 2: AutoControl – LowInput
Styrning med två elektroder, en elektrod och en brytare eller en brytare
Handen stängs med den snabbaste hastigheten och griper tag i ett föremål med den minsta grip
kraften (10 N). Om sensoriken känner av en lägesförändring hos föremålet greppas det igen – en
ligt behov – automatiskt med upp till den maximala gripkraften (130 N). FlexiGrip aktiveras från
och med den maximala gripkraften. Om belastningen försvinner så greppar SensorHand Speed i
gen med den föregående gripkraften.
Styrning med två elektroder
Öppna:
proportionellt via öppningselektroden.
Stänga:
med maximal hastighet genom en kort muskelsignal av valfri styrka via PÅ-tröskeln
till stängningselektroden.
Öppning
Myosignal via elektroden
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s
Initial gripkraft
10 N
Styrning med en elektrod och en brytare
Öppna:
proportionellt via öppningselektroden.
Stänga:
med maximal hastighet genom att manövrera brytaren kortvarigt.
Stängning
Myosignal via elektroden
Hastighet:
proportionell 15 mm/s upp till 300 mm/s
Automatisk efterjustering av
gripkraft
proportionell: upp till 1,5 gång
er den initiala gripkraften, t.ex.
initial gripkraft 10 N efterjuste
ring av gripkraft upp till max
15 N
Stängning
Myosignal via elektroden
Hastighet:
konstant 300 mm/s
Automatisk efterjustering av
gripkraft
upp till max 130 N
FlexiGrip-funktion
beroende av den initiala grip
kraften, aktiveras alltid obetyd
ligt över den maximala efterju
steringen av gripkraften
min. från och med 20 N
max. från och med 130 N
FlexiGrip-funktion
aktiveras från och med den
maximala gripkraften
159