Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 143

Voorbeeld Ontspan de spier na het openen zo snel mogelijk. De hand sluit automatisch met
2: maximale snelheid en grijpt het voorwerp om te beginnen met een grijpkracht van
10 N. Als de sensoren een verandering in de positie van het voorwerp, herkennen
wordt zo nodig automatisch gecorrigeerd naar maximale grijpkracht (130 N).
Open
Door de snelheid en sterkte van de toegeno­
men spierspanning op de elektrode.
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Aanvankelijke grijpkracht
10 N
10 N
Besturing met 1 lineaire transducer
Openen: proportioneel. De snelheid van openen wordt bepaald door de snelheid en sterkte
van de trekkracht aan de lineaire transducer.
Sluiten: proportioneel. De snelheid van sluiten wordt bepaald door de snelheid van het
afnemen van de trekkracht aan de lineaire transducer. Zo wordt ook de maximale
grijpkracht bepaald voor als er gecorrigeerd moet worden.
Vasthou­ door zeer langzaam verminderen van de trekkracht aan de lineaire transducer blijft
den: de hand geopend.
Voorbeeld Laat na het openen de trekkracht aan de lineaire transducer langzaam minder wor­
1: den. Het sluiten volgt op dezelfde manier de duur van de ontspanning van de spier
met lage snelheid. Het voorwerp wordt met weinig kracht (10 N) vastgepakt. Er
volgt geen automatische correctie van de grijpkracht.
Voorbeeld Laat na het openen de trekkracht aan de lineaire transducer zo snel mogelijk min­
2: der worden. De hand sluit met maximale snelheid en grijpt het voorwerp om te
beginnen met een grijpkracht van 10 N. Als de sensoren een verandering in de
positie van het voorwerp, herkennen wordt zo nodig automatisch gecorrigeerd
naar maximale grijpkracht (130 N).
Open
Door de snelheid en de sterkte van het trekken
aan de lineaire transducer
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Aanvankelijke grijpkracht
10 N
10 N
Dicht
Door de snelheid en sterkte van de afgenomen
spierspanning op de elektrode.
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Automatisch bijsturen grijp­
kracht
Bij lage tot gemiddelde
DICHT-snelheid: geen
Bij gemiddelde tot hoge
DICHT-snelheden: tot max.
130 N
Dicht
Door de snelheid waarmee het trekken aan de
aan de lineaire transducer afneemt
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Automatisch bijsturen grijp­
kracht
Bij lage tot gemiddelde
DICHT-snelheid: geen
Bij gemiddelde tot hoge
DICHT-snelheden: tot max.
130 N
FlexiGrip-functie
werkt vanaf 20 N
werkt vanaf maximale grijp­
kracht
FlexiGrip-functie
Bij lage tot gemiddelde
DICHT-snelheid: werkt vanaf
15 N
Bij gemiddelde tot hoge
DICHT-snelheden: werkt vanaf
de maximale grijpkracht
143