Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 285

10 Н
10 Н
6.3.2.5 Программа 5: VarioDual
Система управления с 2 электродами
В этой программе скорость раскрывания определяется высотой и скоростью напряжения
мышц. Скорость закрытия вплоть до достижения минимального усилия захвата прим. 10 Н
зависит от быстроты расслабления мышц. Усилие захвата определяется последующим или
одновременным миосигналом на втором электроде. FlexiGrip включается в зависимости от
начального усилия захвата, когда коррекция усилия захвата слегка превышает макс. значе­
ние. Когда нагрузка снимается, SensorHand Speed снова осуществляет захват с прежним
усилием.
Электрод 1
Раскрытие: пропорционально. Скорость раскрывания определяется скоростью и интен­
сивностью напряжения мышц.
Закрытие: пропорционально. Скорость закрывания определяется скоростью и интенсив­
ностью расслабления мышц. Усилие захвата составляет прибл. 10 Н.
Остановка: из-за очень медленного расслабления мышц с помощью электрода кисть оста­
ется раскрытой.
Электрод 2
Захват: Нарастание силы захвата определяется уровнем миосигнала на втором элек­
троде. Максимальная сила захвата составляет прибл. 100 Н.
Пример 1: После раскрытия расслабление мышцы происходит с любой скоростью. За­
крывание происходит пропорционально скорости расслабления мышц. Пред­
мет удерживается с минимальным усилием захвата (10 Н). FlexiGrip включает­
ся, начиная с 20 Н. Когда нагрузка снимается, SensorHand Speed снова осу­
ществляет захват с минимальным усилием.
Пример 2: После захвата, как в примере 1, объект необходимо удерживать с большей си­
лой захвата. Для этого генерируется миосигнал на втором электроде. Сила за­
хвата может пропорционально увеличиваться от 10 Н до 100 Н. Если положе­
ние захваченного предмета изменяется, усилие захвата увеличивается при­
мерно в 1,5 раза по сравнению с указанным усилием захвата. FlexiGrip вклю­
чается, когда усилие захвата примерно в 2 раза превышает заданное и до
макс. 130 Н; когда нагрузка снимается, SensorHand Speed снова осуществля­
ет захват с прежним усилием.
Раскрытие
Скоростью и интенсивностью напряжения
мышц на 1-м электроде
Скорость:
пропорционально от 15 мм/с до 300 мм/с
При скорости закрывания от
низкой до средней: отсут­
ствует
При скорости закрывания от
средней до высокой: до
макс. 130 Н
Закрытие
Скоростью и интенсивностью расслабления
мышц на 1-м электроде
Скорость:
пропорционально от 15 мм/с до 300 мм/с
Нарастание силы захвата: сила захвата зави­
сит от уровня миосигнала на втором электро­
де. Усилие захвата: пропорционально от
10 Н до 100 Н
При скорости закрывания от
низкой до средней: включа­
ется, начиная с 15 Н
При скорости закрывания от
средней до высокой: включа­
ется по достижении макси­
мального усилия захвата
285