Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 280

Пример 2: При более сильном миосигнале создается более высокое усилие захвата, а
когда положение захваченного предмета изменяется, то в случае необходимо­
сти оно корректируется до максимального усилия захвата (130 Н). Если на­
грузка на кисть превышает 130 Н (усилие захвата кисти и внешнее усилие),
включается FlexiGrip. Когда нагрузка снимается, SensorHand Speed снова
осуществляет захват с прежним усилием.
Раскрытие
Миосигнал через электрод
Скорость:
пропорционально от 15 мм/с до 300 мм/с
Начальное усилие захвата
пропорционально от 0 Н до
100 Н
При необходимости более сильный миосигнал может быть использован для достижения мак­
симального усилия захвата (100 Н) в любое время, независимо от автоматической коррек­
ции усилия захвата.
6.3.2.2 Программа 2: AutoControl - LowInput
Система управления с: 2 электродами, 1 электродом и 1 переключателем или 1 пере­
ключателем
Кисть закрывается с максимальной скоростью и вначале захватывает предмет с самым низ­
ким усилием захвата (10 Н). Если сенсорная система распознает изменение положения
предмета, то в случае необходимости автоматически осуществляется захват с максимальным
усилием (130 Н). FlexiGrip включается по достижении максимального усилия захвата. Когда
нагрузка снимается, SensorHand Speed снова осуществляет захват с прежним усилием.
Система управления с 2 электродами
Раскрытие: пропорционально посредством раскрывающего электрода.
Закрытие: с максимальной скоростью с помощью короткого миосигнала на любом уров­
не выше порога включения на закрывающем электроде.
Раскрытие
Миосигнал через электрод
Скорость:
пропорционально от 15 мм/с до 300 мм/с
Начальное усилие захвата
280
Закрытие
Миосигнал через электрод
Скорость:
пропорционально от 15 мм/с до 300 мм/с
Автоматическая коррек­
ция усилия захвата
пропорционально: до усилия
захвата, макс. в 1,5 раза пре­
вышающего начальное, на­
пример, если начальное уси­
лие захвата равно 10 Н, кор­
рекция усилия захвата осу­
ществляется макс. до 15 Н
Закрытие
Миосигнал через электрод
Скорость:
постоянная 300 мм/с
Автоматическая коррек­
ция усилия захвата
Функция FlexiGrip
в зависимости от начального
усилия захвата, включается,
когда коррекция усилия за­
хвата слегка превышает
макс. значение
мин. начиная с 20 Н
макс. начиная с 130 Н
Функция FlexiGrip