Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 263

10 N
10 N
6.3.2.5 Πρόγραμμα 5: VarioDual
Έλεγχος με 2 ηλεκτρόδια
Σε αυτό το πρόγραμμα, η ταχύτητα κατά το άνοιγμα καθορίζεται από την ένταση και την ταχύτη­
τα της μυϊκής συστολής. Η ταχύτητα κλεισίματος μέχρι να επιτευχθεί η ελάχιστη δύναμη σύλλη­
ψης των περίπου 10 N εξαρτάται από την ταχύτητα της μυϊκής χάλασης. Η δύναμη σύλληψης κα­
θορίζεται από το επακόλουθο ή ταυτόχρονο μυϊκό σήμα στο δεύτερο ηλεκτρόδιο. Ανάλογα με την
αρχική δύναμη σύλληψης, το FlexiGrip ενεργοποιείται ελαφρώς πάνω από τη μέγιστη αναπρο­
σαρμογή της δύναμης σύλληψης. Όταν αφαιρεθεί το φορτίο, το SensorHand Speed πιάνει ξανά
με την προηγούμενη δύναμη σύλληψης.
Ηλεκτρόδιο 1
Άνοιγμα: Αναλογικό. Η ταχύτητα κατά το άνοιγμα καθορίζεται από την ταχύτητα και την
ένταση της μυϊκής συστολής.
Κλείσιμο: Αναλογικό. Η ταχύτητα κατά το κλείσιμο καθορίζεται από την ταχύτητα και την
ένταση της μυϊκής χάλασης. Η δύναμη σύλληψης ανέρχεται σε περίπου 10 N.
Διακοπή: με πολύ αργή μυϊκή χάλαση μέσω του ηλεκτροδίου, το χέρι παραμένει ανοιχτό.
Ηλεκτρόδιο 2
Σύλληψη: Η δημιουργία δύναμης σύλληψης καθορίζεται από την ένταση του μυϊκού σήματος
στο δεύτερο ηλεκτρόδιο. Η μέγιστη δύναμη σύλληψης ανέρχεται σε περίπου
100 Ν.
Παράδειγ­ Μετά το άνοιγμα, χαλαρώστε τον μυ με οποιαδήποτε ταχύτητα. Το κλείσιμο πραγ­
μα 1: ματοποιείται αναλογικά προς την ταχύτητα της μυϊκής χάλασης. Το αντικείμενο
πιάνεται με ελάχιστη δύναμη (10 N). Το FlexiGrip ενεργοποιείται από τα 20 Ν.
Όταν αφαιρεθεί το φορτίο, το SensorHand Speed πιάνει ξανά με ελάχιστη δύνα­
μη σύλληψης.
Παράδειγ­ Μετά τη σύλληψη όπως στο παράδειγμα 1, πρέπει να πιάσετε το αντικείμενο με
μα 2: μεγαλύτερη δύναμη σύλληψης. Για τον σκοπό αυτό, δημιουργήστε ένα μυϊκό σήμα
στο δεύτερο ηλεκτρόδιο. Μπορεί να δημιουργηθεί αναλογική δύναμη σύλληψης
μεταξύ 10 N και 100 N. Εάν αλλάξει η θέση του πιασμένου αντικειμένου, η δύναμη
σύλληψης αυξάνεται έως περίπου 1,5 φορά την καθορισμένη δύναμη σύλληψης.
Το FlexiGrip ενεργοποιείται με περίπου διπλάσια τιμή από την καθορισμένη δύνα­
μη σύλληψης έως 130 N το πολύ. Όταν αφαιρεθεί το φορτίο, το SensorHand
Speed πιάνει ξανά με την αρχική δύναμη σύλληψης.
Άνοιγμα
Μέσω της ταχύτητας και της έντασης της μυ­
ϊκής συστολής στο 1ο ηλεκτρόδιο
Ταχύτητα:
αναλογική 15 mm/s έως 300 mm/s
Σε χαμηλή έως μεσαία ταχύτη­
τα κλεισίματος: καμία
Σε μεσαίες έως υψηλές τα­
χύτητες κλεισίματος: έως
130 N το πολύ
Κλείσιμο
Μέσω της ταχύτητας και της έντασης της μυ­
ϊκής χάλασης στο 1ο ηλεκτρόδιο
Ταχύτητα:
αναλογική 15 mm/s έως 300 mm/s
Δημιουργία δύναμης σύλληψης: η δύναμη σύλ­
ληψης εξαρτάται από την ένταση του μυϊκού
σήματος στο 2ο ηλεκτρόδιο. Δύναμη σύλλη­
ψης: αναλογική 10 N έως 100 N
Σε χαμηλή έως μεσαία ταχύτη­
τα κλεισίματος: ενεργοποιείται
από τα 15 N
Σε μεσαίες έως υψηλές τα­
χύτητες κλεισίματος: ενεργο­
ποιείται από τη μέγιστη δύνα­
μη σύλληψης
263