Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 141

• zie afb. 6 (1): accu-aansluitkabel
• zie afb. 6 (2): elektrode
• zie afb. 6 (3): rood-witte kabel van de aansluitkabel 13E99 (contacten voor sluiten)
6.3.2.3 Programma 3: AutoControl
Besturing met 1 elektrode, 1 lineaire transducer of 1 schakelaar
De hand sluit met maximale snelheid en grijpt het voorwerp met minimale grijpkracht (10 N). Als
de sensoren een verandering in de positie van het voorwerp herkennen wordt automatisch en
traploos gecorrigeerd tot de maximale grijpkracht (max. 130 N). Wordt de belasting op de hand
groter dan 130 N (grijpkracht van de hand en de extern inwerkende kracht), dan wordt FlexiGrip
ingezet. Bij het wegvallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer met de grijpkracht
die eerder werd gebruikt.
Besturing met 1 elektrode
Openen: met maximale snelheid door een snel, aanhoudend spiersignaal via de elektrode.
Sluiten: met maximale snelheid door het snel ontspannen van de spier.
Vasthou­ door zeer langzame spierontspanning via de elektrode blijft de hand geopend.
den:
Voorbeeld Ontspan de spier na het openen de spier zeer langzaam. De geopende positie
1: blijft onveranderd.
Voorbeeld Ontspan de spier na het openen zo snel mogelijk. De hand sluit automatisch met
2: maximale snelheid en grijpt het voorwerp om te beginnen met een grijpkracht van
10 N. Als de sensoren een verandering in de positie van het voorwerp, herkennen
wordt zo nodig automatisch gecorrigeerd naar maximale grijpkracht (130 N).
Open
Snel aanhoudend MyoSignal via de elektrode.
Snelheid:
constant 300 mm/s
Aanvankelijke grijpkracht
10 N
Besturing met 1 lineaire transducer
Openen: met maximale snelheid door snel trekken aan de lineaire transducer.
Sluiten: met maximale snelheid door snel minder worden van de trekkracht aan de lineaire
transducer.
Vasthou­ bij zeer langzaam afnemende trekkracht aan de lineaire transducer blijft de hand
den: geopend.
Voorbeeld Na het openen de trekkracht aan de lineaire transducer zeer langzaam minder
1: laten worden. De geopende positie blijft onveranderd.
Voorbeeld Laat na het openen de trekkracht aan de lineaire transducer zo snel mogelijk min­
2: der worden. De hand sluit automatisch met maximale snelheid en grijpt het voor­
werp om te beginnen met een grijpkracht van 10 N. Als de sensoren een verande­
Dicht
Zeer langzame spierontspanning via de elektro­
de:
hand blijft geopend.
Snelle spierontspanning via de elektrode:
hand sluit
Snelheid:
constant 300 mm/s
Automatisch bijsturen grijp­
kracht
tot max. 130 N
FlexiGrip-functie
werkt vanaf maximale grijp­
kracht
141