Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 15

Beispiel 2: Bei einem höheren Muskelsignal wird eine höhere Griffkraft erzeugt und bei Lage­
veränderung des ergriffenen Gegenstandes – je nach Bedarf – bis zur maximalen
Griffkraft (130 N) nachgeregelt. Übersteigt die Belastung auf die Hand 130 N
(Griffkraft der Hand und extern einwirkende Kraft), wird FlexiGrip wirksam. Bei
Wegfall der Belastung greift die SensorHand Speed wieder mit der vorherigen
Griffkraft zu.
Auf
Myo-Signal über die Elektrode
Geschwindigkeit:
proportional 15 mm/s bis 300 mm/s
Anfangsgriffkraft
proportional: 0 N bis 100 N
Über ein stärkeres Muskelsignal kann, unabhängig von der automatischen Griffkraft-Nachrege­
lung, im Bedarfsfall jederzeit bis zur maximalen Griffkraft (100 N) nachgegriffen werden.
6.3.2.2 Programm 2: AutoControl - LowInput
Steuerung mit: 2 Elektroden, 1 Elektrode und 1 Schalter oder 1 Schalter
Die Hand schließt mit schnellster Geschwindigkeit und ergreift einen Gegenstand mit geringster
Griffkraft (10 N). Erkennt die Sensorik eine Lageveränderung des Gegenstandes, wird – je nach
Bedarf – automatisch bis zur maximalen Griffkraft (130 N) nachgegriffen. FlexiGrip wird ab der
maximalen Griffkraft wirksam. Bei Wegfall der Belastung greift die SensorHand Speed wieder mit
der vorherigen Griffkraft zu.
Steuerung mit 2 Elektroden
Öffnen: proportional über die Auf-Elektrode.
Schließen: mit maximaler Geschwindigkeit durch kurzes Muskelsignal in beliebiger Höhe
über der ON-Schwelle auf die Zu-Elektrode.
Auf
Myo-Signal über die Elektrode
Geschwindigkeit:
proportional 15 mm/s bis 300 mm/s
Anfangsgriffkraft
10 N
Steuerung mit 1 Elektrode und 1 Schalter
Öffnen: proportional über die Auf-Elektrode.
Zu
Myo-Signal über die Elektrode
Geschwindigkeit:
proportional 15 mm/s bis 300 mm/s
Automatische Griffkraft-
Nachregelung
proportional: bis max. 1,5 fa­
che Anfangsgriffkraft z. B. An­
fangsgriffkraft 10 N Griffkraft-
Nachregelung bis max. 15 N
Zu
Myo-Signal über die Elektrode
Geschwindigkeit:
konstant 300 mm/s
Automatische Griffkraft-
Nachregelung
bis max. 130 N
FlexiGrip-Funktion
abhängig von der Anfangsgriff­
kraft, jeweils geringfügig über
der maximalen Griffkraft-Nach­
regelung wirksam
min. ab 20 N
max. ab 130 N
FlexiGrip-Funktion
wirksam ab der maximalen
Griffkraft
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