Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 144

6.3.2.5 Programma 5: VarioDual
Besturing met 2 elektroden
Bij dit programma wordt de snelheid van openen bepaald door het spiersignaal en de snelheid
waarmee de spieren worden gespannen. De snelheid van sluiten tot het bereiken van de minimale
grijpkracht van ca. 10 N hangt af van de snelheid van de ontspanning. De grijpkracht wordt
bepaald door het volgende of gelijktijdige spiersignaal bij de tweede elektrode. FlexiGrip wordt
werkzaam afhankelijk van de aanvankelijke grijpkracht maar altijd iets boven de maximale correc­
tie van de grijpkracht. Bij het wegvallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer met
de grijpkracht die eerder werd gebruikt.
Elektrode 1
Openen: proportioneel. De snelheid van openen wordt bepaald door de snelheid en de
sterkte van de spierspanning.
Sluiten: proportioneel. De snelheid van sluiten wordt bepaald door de snelheid en de
sterkte van de spierontspanning. De grijpkracht bedraagt ca. 10 N.
Vasthou­ door zeer langzame spierontspanning via de elektrode blijft de hand geopend.
den:
Elektrode 2
Grijpen: de opbouw van de grijpkracht wordt bepaald door het spiersignaal bij de tweede
elektrode. De maximale grijpkracht bedraagt ca. 100 N.
Voorbeeld Ontspan na het openen de spier met een snelheid naar keuze. Het sluiten gebeurt
1: proportioneel met de snelheid van ontspannen. Het voorwerp wordt met minimale
grijpkracht (10 N) vastgepakt. FlexiGrip werkt vanaf 20 N. Als de belasting weg­
valt, grijpt de SensorHand Speed weer met minimale grijpkracht.
Voorbeeld Na het vastpakken zoals in voorbeeld 1 moet het voorwerp met meer grijpkracht
2: worden vastgepakt. Wek daarvoor een spiersignaal op bij de tweede elektrode.
Bouw grijpkracht op tussen 10 N en 100 N. Bij een verandering in de positie van
het voorwerp wordt de grijpkracht tot 1,5 maal de eerdere grijpkracht verhoogd.
FlexiGrip begint bij ca. 2 maal de waarde van de ingestelde grijpkracht tot max.
130 N, bij wegvallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer met oor­
spronkelijke grijpkracht.
Open
Door de snelheid en sterkte van de toegeno­
men spierspanning op de eerste elektrode.
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Aanvankelijke grijpkracht
10 N
Proportioneel: 10 N tot 100 N
144
Dicht
Door de snelheid en sterkte van de afgenomen
spierspanning op de eerste elektrode.
Snelheid:
proportioneel 15 tot 300 mm/s
Opbouw grijpkracht: de grijpkracht is afhanke­
lijk van de hoogte van het spiersignaal bij de
tweede elektrode. Grijpkracht: proportioneel
10 N tot 100 N
Automatisch bijsturen grijp­
kracht
Bij het sluiten: geen correctie
van grijpkracht
Bij het opbouwen van grijp­
kracht: proportioneel, tot max.
1,5 maal de aanvankelijke
grijpkracht
FlexiGrip-functie
werkt vanaf 20 N afhankelijk
van de aanvankelijke grijp­
kracht steeds iets boven de
maximale grijpkracht die wordt
bijgestuurd
min. vanaf 20 N
max. vanaf 130 N