Aprire
Segnale Myo rapido, costante, tramite l'elettro
do.
Velocità:
costante 300 mm/s
Forza di presa iniziale
10 N
Comando con 1 trasduttore lineare
Apertura:
con la massima velocità tramite trazione rapida sul trasduttore lineare.
Chiusura:
con la massima velocità tramite rilascio rapido della trazione sul trasduttore linea
re.
Arresto:
tramite rilascio molto lento della trazione sul trasduttore lineare la mano rimane
aperta.
Esempio 1:
Dopo l'apertura rilasciare molto lentamente la trazione del trasduttore lineare. La
posizione di apertura rimane invariata.
Esempio 2:
Dopo l'apertura rilasciare alla massima velocità la trazione del trasduttore lineare.
La mano si chiude automaticamente alla massima velocità e inizia ad afferrare l'og
getto con una forza di presa di 10 N. Se il sensore riconosce una modifica della
posizione, all'occorrenza, viene automaticamente effettuata una regolazione fino
alla massima forza di presa (130 N).
Aprire
Trazione con velocità elevata sul trasduttore li
neare.
Velocità:
costante 300 mm/s
Forza di presa iniziale
10 N
Comando con 1 interruttore
Apertura:
con la massima velocità, finché viene azionato l'interruttore.
Chiusura:
dopo il rilascio dell'interruttore la mano si chiude automaticamente alla massima
velocità e inizia ad afferrare l'oggetto con 10 N.
Chiudere
Rilassamento muscolare molto lento attraverso
l'elettrodo:
la mano rimane aperta.
Rilassamento muscolare rapido attraverso
l'elettrodo:
la mano si chiude
Velocità:
costante 300 mm/s
Regolazione successiva au
tomatica della forza di pre
sa
fino a max. 130 N
Chiudere
Rilascio molto lento della trazione sul trasdutto
re lineare:
la mano rimane aperta
Rilascio molto rapido della trazione sul trasdut
tore lineare:
la mano si chiude
Velocità:
costante 300 mm/s
Regolazione successiva au
tomatica della forza di pre
sa
fino a max. 130 N
Funzione FlexiGrip
interviene a partire dalla mas
sima forza di presa
Funzione FlexiGrip
interviene a partire dalla mas
sima forza di presa
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