Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 198

Styring
To elektroder
6.3.2 Programbeskrivelse
INFORMASJON
Med en kort "ÅPNE"-impuls kan både den automatiske etterjusteringen av gripekraften og Flexi­
Grip-funksjonen stoppes når som helst.
INFORMASJON
Alle angivelser av gripekrefter (f.eks. 100 N ~ 10 Kp ) er uforpliktende referanseverdier, for å ty­
deliggjøre funksjonsprinsippet til de forskjellige driftsmodusene.
6.3.2.1 Program 1: DMC plus Sensorik
Styring med 2 elektroder
Styringen tilsvarer DMC plus styringen med integrert "virtuell håndbryter" (Dynamic Mode Con­
trol), men har i tillegg grepsstabiliseringssystemet "SUVA-Sensorik". Høyden til gripehastigheten
hhv. styrken til gripekraften bestemmes av styrken på elektrodesignalet (med utgangspunkt i av
muskelspenningen). Etter et grep med maksimal kraft blir innkoblingsterskelen for åpne-retningen
hevet til et høyere nivå ("virtuell håndbryter"). Denne økningen reduserer risikoen for at hånden
åpnes med utilsiktede muskelsignaler. Dette gir en økt gripesikkerhet – f.eks. når hånden brukes
til å holde bestikk.
Åpne: proporsjonalt via åpne-elektroden
Lukke: proporsjonalt via lukke-elektroden
Eksempel For å gripe en gjenstand ved et lavt muskelsignal blir den laveste gripekraften
1: (10 N) bygget opp. Hvis sensorikken registrerer en posisjonsendring på gjenstan­
den, vil den – avhengig av behovet – automatisk etterjustere gripekraften med opp­
til 1,5 ganger den opprinnelige styrken (15 N). FlexiGrip aktiveres fra 20 N. Når
belastningen er fjernet, griper SensorHand Speed igjen med den forrige gripekraf­
ten.
Eksempel Ved et høyere muskelsignal genereres en høyere gripekraft og ved posisjonsend­
2: ring av gjenstanden som holdes, etterjusteres gripekraften – avhengig av behov –
opptil den maksimale gripekraften (130 N). Hvis belastningen på hånden overskri­
der 130 N (håndens gripekraft og eksternt virkende kraft), blir FlexiGrip aktivert.
Når belastningen er fjernet, griper SensorHand Speed igjen med den forrige
gripekraften.
Åpne
Myo-signal via elektroden
Hastighet:
proporsjonalt 15 mm/s til 300 mm/s
Opprinnelig gripekraft
198
Åpne
Myo-signal via elektro­
den
Hastighet:
Proporsjonalt
Automatisk gripekraft-etter­
justering
Lukke
Myo-signal via elektro­
den
Hastighet:
Proporsjonalt
Lukke
Myo-signal via elektroden
Hastighet:
proporsjonalt 15 mm/s til 300 mm/s
FlexiGrip-funksjon
Indikasjon
For brukere med 2
sterke muskelsignaler
SUVA-sensorikk og
FlexiGrip kan slås av