Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 142

ring in de positie van het voorwerp, herkennen wordt zo nodig automatisch gecor­
rigeerd naar maximale grijpkracht (130 N).
Open
Zeer snel trekken aan de lineaire transducer.
Snelheid:
constant 300 mm/s
Aanvankelijke grijpkracht
10 N
Besturing met 1 schakelaar
Openen: met maximale snelheid, zolang de schakelaar bediend wordt.
Sluiten: na het loslaten van de schakelaar sluit de hand automatisch met maximale snelheid
en grijpt het voorwerp om te beginnen met een grijpkracht van 10 N.
Open
Gaat verder open zolang de schakelaar
bediend wordt.
Snelheid:
constant 300 mm/s
Sluit de volgende kabel aan op coaxstekker 9E169.
• zie afb. 5 (1): accu-aansluitkabel
• zie afb. 5 (2): rood-witte kabel van de aansluitkabel 13E99 (contacten voor openen)
6.3.2.4 Programma 4: VarioControl
Besturing met 1 elektrode of 1 lineaire transducer
Bij dit programma wordt de snelheid van openen bepaald door het spiersignaal en de snelheid
waarmee de spieren worden gespannen. De snelheid van sluiten en de grijpkracht zijn afhankelijk
van het afnemen van de spierspanning. FlexiGrip werkt vanaf de maximale grijpkracht. Bij het
wegvallen van de belasting grijpt de SensorHand Speed weer met de grijpkracht die eerder werd
gebruikt.
Besturing met 1 elektrode
Openen: proportioneel. De snelheid van openen wordt bepaald door de snelheid en de
sterkte van de spierspanning.
Sluiten: proportioneel. De snelheid van sluiten wordt bepaald door de snelheid en de
sterkte van de spierontspanning. Zo wordt ook de maximale grijpkracht bepaald
voor als er gecorrigeerd moet worden.
Vasthou­ door zeer langzame spierontspanning via de elektrode blijft de hand geopend.
den:
Voorbeeld Ontspan de spier na het openen langzaam. Het sluiten volgt op dezelfde manier
1: de duur van de ontspanning van de spier met lage snelheid. Het voorwerp wordt
met weinig kracht (10 N) vastgepakt. Er volgt geen automatische correctie van de
grijpkracht.
142
Dicht
Zeer langzaam verminderen van de trekkracht
aan de lineaire transducer:
hand blijft geopend
Snel verminderen van de trekkracht aan de
lineaire transducer:
hand sluit
Snelheid:
constant 300 mm/s
Automatisch bijsturen grijp­
kracht
tot max. 130 N
Dicht
Sluit automatisch zodra de schakelaar losgela­
ten wordt.
Snelheid:
constant 300 mm/s
FlexiGrip-functie
werkt vanaf maximale grijp­
kracht