Пример 2:
После раскрытия расслабление мышцы происходит максимально быстро.
Кисть закрывается автоматически с максимальной скоростью и начинает за
хватывать предмет с усилием захвата 10 Н. Если сенсорная система распозна
ет изменение положения предмета, то в случае необходимости автоматически
осуществляется захват с максимальным усилием (130 Н).
Раскрытие
Скоростью и интенсивностью напряжения
мышц на электроде.
Скорость:
пропорционально от 15 мм/с до 300 мм/с
Начальное усилие захвата
10 Н
10 Н
Система управления с 1 элементом линейного управления
Раскрытие:
пропорционально. Скорость раскрывания определяется скоростью и интен
сивностью натяжения на элементе линейного управления.
Закрытие:
пропорционально. Скорость закрывания определяется скоростью ослабления
натяжения на элементе линейного управления. Это также определяет уровень
максимального усилия дополнительного захвата.
Остановка:
Посредством очень медленного ослабления натяжения на элементе линейного
управления кисть остается раскрытой.
Пример 1:
После раскрытия ослабление натяжения на элементе линейного управления
осуществляется медленно. Закрывание происходит медленно, аналогично
продолжительности расслабления мышц. Предмет удерживается с меньшим
усилием захвата (10 Н). Автоматическая коррекция усилия захвата не осуще
ствляется.
Пример 2:
После раскрытия ослабление натяжения на элементе линейного управления
осуществляется с максимальной скоростью. Кисть закрывается с максималь
ной скоростью и начинает захватывать предмет с усилием захвата 10 Н. Если
сенсорная система распознает изменение положения предмета, то в случае
необходимости автоматически осуществляется захват с максимальным усили
ем (130 Н).
Раскрытие
Скоростью и интенсивностью натяжения на
элементе линейного управления
Скорость:
пропорционально от 15 мм/с до 300 мм/с
Начальное усилие захвата
284
Закрытие
Скоростью и интенсивностью расслабления
мышц на электроде.
Скорость:
пропорционально от 15 мм/с до 300 мм/с
Автоматическая коррек
ция усилия захвата
При скорости закрывания от
низкой до средней: отсут
ствует
При скорости закрывания от
средней до высокой: до
макс. 130 Н
Закрытие
Скоростью ослабления натяжения на эле
менте линейного управления
Скорость:
пропорционально от 15 мм/с до 300 мм/с
Автоматическая коррек
ция усилия захвата
Функция FlexiGrip
включается, начиная с 20 Н
включается по достижении
максимального усилия захва
та
Функция FlexiGrip