Åpne:
med maksimal hastighet så lenge ÅPNE-siden til bryteren betjenes. Hånden forblir
da åpen.
Lukke:
med maksimal hastighet ved betjening av lukke-kontakten til bryteren.
Åpne
Hånden åpner så lenge ÅPNE-siden til bryte
ren betjenes
Hastighet:
proporsjonalt 15 mm/s til 300 mm/s
Opprinnelig gripekraft
10 N
Koble til følgende ledninger på koaksialkontakten 9E169.
•
se fig. 6 (1): Batteriets tilkoblingsledning
•
se fig. 6 (2): Elektrode
•
se fig. 6 (3): Rød/hvit ledning til tilkoblingsledningen 13E99 (lukke-kontakter)
6.3.2.3 Program 3: AutoControl
Styring med: 1 elektrode eller 1 lineært styringselement eller 1 bryter
Hånden lukker med raskeste hastighet og griper en gjenstand med laveste gripekraft (10 N). Hvis
sensorikken registrerer en posisjonsendring på gjenstanden, vil den automatisk og trinnløst etter
justere opptil nødvendig gripekraft (maks. 130 N). Hvis belastningen på hånden overskrider
130 N (håndens gripekraft og eksternt virkende kraft), blir FlexiGrip aktivert. Når belastningen er
fjernet, griper SensorHand Speed igjen med den forrige gripekraften.
Styring med 1 elektrode
Åpne:
med maksimal hastighet ved raskt, vedvarende muskelsignal via elektroden.
Lukke:
med maksimal hastighet ved kort avspenning av muskelen.
Stoppe:
ved svært sakte muskelavspenning via elektroden forblir hånden stående åpnet.
Eksempel
Avspenn muskelen med svært sakte hastighet etter å ha åpnet hånden. Åpnings
1:
posisjonen forblir uendret.
Eksempel
Avspenn muskelen med raskeste hastighet etter å ha åpnet hånden. Hånden luk
2:
ker automatisk med raskeste hastighet og begynner å gripe gjenstanden med 10 N
gripekraft. Hvis sensorikken registrerer en posisjonsendring på gjenstanden, vil
den – avhengig av behovet – automatisk etterjustere opptil den maksimale gripe
kraften (130 N).
Åpne
Raskt vedvarende MyoSignal via elektroden.
Hastighet:
konstant 300 mm/s
Opprinnelig gripekraft
200
Lukke
Signal via LUKKE-siden til bryteren
Hastighet:
konstant 300 mm/s
Automatisk gripekraft-etter
justering
til maks. 130 N
Lukke
Svært sakte muskelavspenning via elektroden:
Hånden forblir stående åpnet.
Rask muskelavspenning via elektroden:
Hånden lukker
Hastighet:
konstant 300 mm/s
Automatisk gripekraft-etter
justering
FlexiGrip-funksjon
aktiveres fra den maksimale
gripekraften
FlexiGrip-funksjon