Раскрытие
Натяжение с более высокой скоростью на
элементе линейного управления.
Скорость:
постоянная 300 мм/с
Начальное усилие захвата
10 Н
Система управления с 1 переключателем
Раскрытие:
с максимальной скоростью, пока задействован переключатель.
Закрытие:
после отпускания переключателя кисть закрывается автоматически с макси
мальной скоростью и начинает захватывать предмет с усилием захвата 10 Н.
Раскрытие
Раскрывается до тех пор, пока нажат пере
ключатель.
Скорость:
постоянная 300 мм/с
Вставить следующий кабель в коаксиальный штекер 9E169.
•
см. рис. 5 (1): соединительный кабель аккумулятора
•
см. рис. 5 (2): красно-белый кабель соединительного кабеля 13E99 (размыкающие кон
такты)
6.3.2.4 Программа 4: VarioControl
Система управления с: 1 электродом или 1 элементом линейного управления
В этой программе скорость раскрывания определяется высотой и скоростью напряжения
мышц. Скорость закрытия зависит от ослабления напряжения мышц. FlexiGrip включается
по достижении максимального усилия захвата. Когда нагрузка снимается, SensorHand
Speed снова осуществляет захват с прежним усилием.
Система управления с 1 электродом
Раскрытие:
пропорционально. Скорость раскрывания определяется скоростью и интен
сивностью напряжения мышц.
Закрытие:
пропорционально. Скорость закрывания определяется скоростью и интенсив
ностью расслабления мышц. Это также определяет уровень максимального
усилия дополнительного захвата.
Остановка:
из-за очень медленного расслабления мышц с помощью электрода кисть оста
ется раскрытой.
Пример 1:
После раскрытия расслабление мышцы происходит медленно. Закрывание
происходит медленно, аналогично продолжительности расслабления мышц.
Предмет удерживается с меньшим усилием захвата (10 Н). Автоматическая
коррекция усилия захвата не осуществляется.
Закрытие
Очень медленное ослабление натяжения на
элементе линейного управления:
кисть остается раскрытой
Быстрое ослабление натяжения на элементе
линейного управления:
кисть закрывается
Скорость:
постоянная 300 мм/с
Автоматическая коррек
ция усилия захвата
макс. до 130 Н
Закрытие
Закрывается автоматически, как только пе
реключатель отпускается.
Скорость:
постоянная 300 мм/с
Функция FlexiGrip
включается по достижении
максимального усилия захва
та
283