усилие), включается FlexiGrip. Когда нагрузка снимается, SensorHand Speed снова осуще
ствляет захват с прежним усилием.
Система управления с 1 электродом
Раскрытие:
с максимальной скоростью с помощью быстрого продолжительного миосигна
ла через электрод.
Закрытие:
с максимальной скоростью посредством быстрого расслабления мышцы.
Остановка:
из-за очень медленного расслабления мышц с помощью электрода кисть оста
ется раскрытой.
Пример 1:
После раскрытия расслабление мышцы происходит очень медленно. Положе
ние раскрытия остается без изменений.
Пример 2:
После раскрытия расслабление мышцы происходит максимально быстро.
Кисть закрывается автоматически с максимальной скоростью и начинает за
хватывать предмет с усилием захвата 10 Н. Если сенсорная система распозна
ет изменение положения предмета, то в случае необходимости автоматически
осуществляется захват с максимальным усилием (130 Н).
Раскрытие
Быстрый продолжительный миосигнал через
электрод.
Скорость:
постоянная 300 мм/с
Начальное усилие захвата
10 Н
Система управления с 1 элементом линейного управления
Раскрытие:
с максимальной скоростью посредством быстрого натяжения на элементе ли
нейного управления.
Закрытие:
с максимальной скоростью посредством быстрого ослабления натяжения на
элементе линейного управления.
Остановка:
посредством очень медленного ослабления натяжения на элементе линейного
управления кисть остается раскрытой.
Пример 1:
После раскрытия ослабление натяжения на элементе линейного управления
осуществляется очень медленно. Положение раскрытия остается без измене
ний.
Пример 2:
После раскрытия ослабление натяжения на элементе линейного управления
осуществляется с максимальной скоростью. Кисть закрывается автоматиче
ски с максимальной скоростью и начинает захватывать предмет с усилием за
хвата 10 Н. Если сенсорная система распознает изменение положения пред
мета, то в случае необходимости автоматически осуществляется захват с мак
симальным усилием (130 Н).
282
Закрытие
Очень медленное расслабление мышц с по
мощью электрода:
Кисть остается раскрытой.
Быстрое расслабление мышц с помощью
электрода:
кисть закрывается
Скорость:
постоянная 300 мм/с
Автоматическая коррек
ция усилия захвата
макс. до 130 Н
Функция FlexiGrip
включается по достижении
максимального усилия захва
та