Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 101

• véase fig. 5 (1): cable de conexión de la batería
• véase fig. 5 (2): cable rojo/blanco del cable de conexión 13E99 (contactos de apertura)
6.3.2.4 Programa 4: VarioControl
Control con: 1 electrodo o 1 elemento de control lineal
En este programa, la intensidad y la rapidez de la tensión muscular determinan la velocidad de
apertura. La velocidad de cierre depende de la disminución de la tensión muscular. FlexiGrip se
activa a partir de la fuerza de agarre máxima. Al suprimirse la carga, la SensorHand Speed vuelve
a agarrar con la fuerza de agarre anterior.
Control con 1 electrodo
Apertura: Proporcional. La velocidad y la intensidad de la tensión muscular determinan la
velocidad de apertura.
Cierre: Proporcional. La velocidad y la intensidad de la relajación muscular determinan la
velocidad de cierre. De este modo se fija también la intensidad del refuerzo máxi­
mo de la fuerza de agarre.
Manteni­ La mano permanece abierta mediante una relajación muscular muy lenta a través
miento: del electrodo.
Ejemplo 1: Después de abrir la mano, relaje lentamente el músculo. El cierre transcurre de
forma análoga a la duración de la relajación muscular a velocidad lenta. El objeto
se agarra con fuerza reducida (10 N). No se produce un reajuste automático de la
fuerza de agarre.
Ejemplo 2: Después de abrir la mano, relaje el músculo a máxima velocidad. La mano se cie­
rra automáticamente a máxima velocidad y empieza a asir el objeto con una fuerza
de agarre de 10 N. Si el sistema de sensores detecta un cambio en la posición del
objeto, de ser necesario, el agarre se refuerza automáticamente hasta la fuerza de
agarre máxima (130 N).
Apertura
Mediante la velocidad y la intensidad de la ten­
sión muscular en el electrodo.
Velocidad:
proporcional de 15 mm/s a 300 mm/s
Fuerza de agarre inicial
10 N
10 N
Control con 1 elemento de control lineal
Apertura: Proporcional. La velocidad y la intensidad de la tracción del elemento de control li­
neal determinan la velocidad de apertura.
Cierre: Proporcional. La velocidad a la que disminuye la tracción del elemento de control
lineal determina la velocidad de cierre. De este modo se fija también la intensidad
del refuerzo máximo de la fuerza de agarre.
Manteni­ La mano permanece abierta disminuyendo muy lentamente la tracción del elemen­
miento: to de control lineal.
Cierre
Mediante la velocidad y la intensidad de la re­
lajación muscular en el electrodo.
Velocidad:
proporcional de 15 mm/s a 300 mm/s
Reajuste automático de la
fuerza de agarre
A velocidad de cierre de baja a
media: ninguno
A velocidad de cierre de me­
dia a alta: hasta máx. 130 N
Función FlexiGrip
Se activa a partir de 20 N
Se activa a partir de la fuerza
de agarre máxima
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