Comando
Due elettrodi
6.3.2 Descrizione del programma
INFORMAZIONE
Con un breve impulso "APRIRE" è possibile arrestare in qualsiasi momento sia la regolazione
automatica della forza di presa sia la funzione FlexiGrip.
INFORMAZIONE
Tutti i dati delle forze di presa (ad es. 100 N ~ 10 Kp ) sono valori indicativi non vincolanti, che
servono a illustrare il principio di funzionamento delle diverse modalità di utilizzo.
6.3.2.1 Programma 1: DMC plus Sensorik
Comando con 2 elettrodi
Questo comando corrisponde al comando DMC plus con "interruttore manuale virtuale" integrato
(Dynamic Mode Control), ma in più possiede il sistema di stabilizzazione presa "sensori SUVA".
L'entità della velocità di presa o della forza di presa è determinata dall'entità del segnale dell'elet
trodo (derivante dalla contrazione muscolare). Dopo una presa con forza massima, la soglia
d'attivazione viene portata ad un valore superiore in direzione "apertura" ("interruttore manuale
virtuale"). L'aumento del valore comporta una diminuzione del rischio di apertura della mano con
segnali muscolari involontari. In questo modo si ottiene una sicurezza di presa maggiore, ad es.
mentre si tiene in mano una posata.
Apertura:
proporzionale tramite l'elettrodo di apertura
Chiusura:
proporzionale tramite l'elettrodo di chiusura
Esempio 1:
Con un segnale muscolare basso per afferrare un oggetto viene utilizzata la forza
di presa minore (10 N). Se il sensore riconosce una modifica della posizione,
all'occorrenza, viene automaticamente effettuata una regolazione fino a 1,5 volte la
forza di presa iniziale (15 N). FlexiGrip interviene a partire da 20 N. Nel caso in cui
venga a mancare il carico, SensorHand Speed riduce nuovamente la forza di pre
sa tornando al valore precedente.
Esempio 2:
Con un segnale muscolare più elevato si ottiene una forza di presa più elevata e
con una modifica della posizione dell'oggetto afferrato, in base alla necessità, vie
ne regolata fino alla forza di presa massima (130 N). Se il carico sulla mano supe
ra i 130 N (forza di presa della mano e azione di forza esterna), interviene Flexi
Grip. Nel caso in cui venga a mancare il carico, SensorHand Speed riduce nuova
mente la forza di presa tornando al valore precedente.
Aprire
Segnale Myo tramite l'elettrodo
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
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Aprire
Segnale Myo tramite
l'elettrodo
Velocità:
Proporzionale
Chiudere
Segnale Myo tramite
l'elettrodo
Velocità:
Proporzionale
Chiudere
Segnale Myo tramite l'elettrodo
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
Indicazione
Per pazienti con 2 se
gnali muscolari forti
Sensori SUVA e Flexi
Grip disattivabili