Eksempel
Efter greb som i eksempel 1 skal genstanden gribes med en større gribekraft. For
2:
at gøre dette skal der genereres et muskelsignal ved den anden elektrode. Propor
tionalt kan der opbygges en gribekraft mellem 10 N og 100 N. Hvis positionen af
den grebne genstand ændres, øges gribekraften op til cirka 1,5 gange den angiv
ne gribekraft. FlexiGrip bliver virksom ved cirka to gange den specificerede gribe
kraft op til maks. 130 N, når belastningen fjernes, griber SensorHand Speed igen
med den oprindelige gribekraft.
Åbne
Via hastigheden og styrken af muskelspændin
gen på den 1. elektrode
Hastighed:
proportionalt 15 mm/s til 300 mm/s
Startgribekraft
10 N
Proportional: 10 N til 100 N
6.3.2.6 Program 6: DMC plus Sensorik kan frakobles
Styring med 2 elektroder
Denne styring svarer til program 1, men SUVA-Sensorik og FlexiGrip-funktion kan deaktiveres
midlertidigt.
Til- og frakobling af SUVA-Sensorikken" og FlexiGrip-funktionen
„SUVA-Sensorik" kan deaktiveres for at gribe meget bløde og eftergivende genstande som f.eks.
blødt skum eller en pincet. For at gøre dette SensorHand Speed åbnes så langt som muligt og
holdes åben med et muskelsignal af vilkårlig styrke. Samtidig udøves der et tryk på „SUVA-Sen
sorikken" (fig. 1), f.eks. tryk på bordkanten. Et kort vibrationssignal bekræfter frakoblingen. Gen
tag den samme proces for at tilkoble „SUVA-Sensorikken". To korte vibrationssignaler bekræfter
aktivering af „SUVA-Sensorikken".
INFORMATION: Vær opmærksom på, at ved frakoblet „SUVA-Sensorik" efterreguleres gribekraf
ten ikke automatisk og grebet om grebne genstande kan mistes. Efter isætning af batteriet infor
merer vibrationssignaler dig om den aktuelle tilstand.
Et enkelt vibrationssignal: Sensorikken er frakoblet
To vibrationssignaler: Sensorikken er tilkoblet
7 Anvendelse
7.1 Tænd/sluk for gribekomponenten
Gribekomponenterne kan frakobles, når en gribetype skal opretholdes over et længere tidsrum,
når bestik holdes, når der skrives eller under længere passive pauser, f.eks. fly- og togrejser.
Dermed forhindres en utilsigtet åbning af hånden, der kan udløses af utilsigtet spænding af musk
ler eller af ekstreme elektriske påvirkninger. Derudover opnås der en længere driftstid for prote
sens batterier.
Ved at trykke på protesehandsken kan der trykkes på TIL/FRA-knappen.
184
Lukke
Via hastigheden og styrken af muskelafspæn
dingen ved den første elektrode
Hastighed:
proportionalt 15 mm/s til 300 mm/s
Opbygning af gribekraften: Gribekraften af
hænger af styrken af muskelsignalet ved den 2.
elektrode. Gribekraft: proportionalt 10 N til
100 N
Automatisk efterregulering
af gribekraft
Ved lukning: Ingen efterregule
ring af gribekraften
Ved opbygning af gribekraften:
Proportionalt op til maksimalt
1,5 gange startgribekraften
FlexiGrip-funktion
fra 20 N afhængig af startgri
bekraften, en smule virksom
via den maksimale gribe
kraftregulering
min. fra 20 N
maks. fra 130 N