Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 182

Åbne
Åbner så længe kontakten betjenes.
Hastighed:
konstant 300 mm/s
Sæt følgende kabel i det koaksiale stik 9E169.
• se ill. 5 (1): Batterikabel
• se ill. 5 (2): Rødt/hvidt kabel på tilslutningskablet 13E99 (brydekontakter)
6.3.2.4 Program 4: VarioControl
Styring med: 1 elektrode eller 1 lineært styringselement
I dette program bestemmes åbningshastigheden af styrken og hastigheden af muskelspændin­
gen. Lukkehastigheden er afhængig af, hvordan muskelspændingen aftager. FlexiGrip bliver virk­
som ved maksimal gribekraft. Når belastningen forsvinder, griber SensorHand Speed igen med
den tidligere gribekraft.
Styring med 1 elektrode
Åbne: Proportional. Åbningshastigheden bestemmes af muskelspændingens hastighed
og styrke.
Lukke: Proportional. Lukkehastigheden bestemmes af hastigheden og styrken af muskel­
afspændingen. Derved angives også styrken af den maksimale eftergribekraft.
Stoppe: ved meget langsom muskelafspænding via elektroden forbliver hånden åben.
Eksempel Efter åbning afspændes musklen med langsom hastighed. Lukningen sker tilsva­
1: rende med langsom hastighed med varigheden af muskelafspændingen. Genstan­
den gribes med lav kraft (10 N). Der sker ikke en automatisk efterregulering af gri­
bekraften.
Eksempel Efter åbning afspændes musklen med hurtigste hastighed. Hånden lukker automa­
2: tisk med den hurtigste hastighed og begynder at gribe om en genstand med en
gribekraft på 10 N. Hvis sensorsystemet registrerer en ændring i genstandens po­
sition, gribes den automatisk - efter behov - op til den maksimale gribekraft
(130 N).
Åbne
Via hastighed og styrke for muskelpændingen
på elektroden.
Hastighed:
proportionalt 15 mm/s til 300 mm/s
Startgribekraft
10 N
10 N
Styring med 1 linært styringselement
Åbne: Proportional. Åbningshastigheden bestemmes af hastigheden og styrken af træk­
ket på det lineære styringselement.
Lukke: Proportional. Lukkehastigheden bestemmes af hastigheden, hvorved trækket i det
lineære styreelement slækkes. Derved angives også styrken af den maksimale ef­
tergribekraft.
182
Lukke
Lukker automatisk, så snart kontakten slippes.
Hastighed:
konstant 300 mm/s
Lukke
Via hastighed og styrke af muskelafspændin­
gen på elektroden.
Hastighed:
proportionalt 15 mm/s til 300 mm/s
Automatisk efterregulering
af gribekraft
Ved lav til middel lukkehastig­
hed: ingen
Ved middel til høj lukkehastig­
hed: op til maks. 130 N
FlexiGrip-funktion
virksom fra 20 N
virksom fra maksimal gribe­
kraft