Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 80

Aprire
Si apre finché l'interruttore viene azionato.
Velocità:
costante 300 mm/s
Inserire i seguenti cavi sul connettore coassiale 9E169.
• v. fig. 5 (1): cavo di collegamento della batteria
• v. fig. 5 (2): cavo rosso/bianco del cavo di collegamento 13E99 (contatti di apertura)
6.3.2.4 Programma 4: VarioControl
Comando con: 1 elettrodo o 1 trasduttore lineare
Tramite questo programma, la velocità di apertura viene determinata dall'intensità e dalla velocità
della tensione muscolare. La velocità di chiusura dipende dalla diminuzione della tensione mu­
scolare. FlexiGrip interviene a partire dalla massima forza di presa. Nel caso in cui venga a man­
care il carico, SensorHand Speed riduce nuovamente la forza di presa tornando al valore prece­
dente.
Comando con 1 elettrodo
Apertura: Proporzionale. La velocità di apertura è proporzionale alla velocità e all'intensità
della tensione muscolare.
Chiusura: Proporzionale. La velocità di chiusura viene determinata in base all'intensità e alla
velocità del rilassamento muscolare. In questo modo viene indicata anche l'entità
della massima forza di presa aggiunta.
Arresto: tramite un rilassamento muscolare molto lento attraverso l'elettrodo, la mano rima­
ne aperta.
Esempio 1: Dopo l'apertura rilassare il muscolo lentamente. La chiusura avviene, analogamen­
te alla durata del rilassamento muscolare, a velocità lenta. L'oggetto viene afferra­
to con forza ridotta (10 N). Non avviene alcuna regolazione automatica successiva
della forza di presa.
Esempio 2: Dopo l'apertura rilassare il muscolo il più rapidamente possibile. La mano si chiu­
de automaticamente alla massima velocità e inizia ad afferrare l'oggetto con una
forza di presa di 10 N. Se il sensore riconosce una modifica della posizione,
all'occorrenza, viene automaticamente effettuata una regolazione fino alla massima
forza di presa (130 N).
Aprire
Tramite velocità e intensità della tensione mu­
scolare sull'elettrodo.
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
Forza di presa iniziale
10 N
10 N
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Chiudere
Si chiude automaticamente non appena viene
rilasciato l'interruttore.
Velocità:
costante 300 mm/s
Chiudere
Tramite velocità e intensità del rilassamento
muscolare sull'elettrodo.
Velocità:
proporzionale da 15 mm/s a 300 mm/s
Regolazione successiva au­
tomatica della forza di pre­
sa
Con velocità di chiusura da ri­
dotta a media: nessuna
Con velocità di chiusura da
media a elevata: fino a max.
130 N
Funzione FlexiGrip
interviene da 20 N
interviene a partire dalla mas­
sima forza di presa