1 elektrotlu kumanda
Açma:
Orantılı. Açmadaki hız, kas kasılmasının hızı ve gücüne göre belirlenir.
Kapatma:
Orantılı. Kapatmadaki hız, kas kasılmasının hızı ve gücüne göre belirlenir. Böylelik
le maksimum yeniden kavrama gücünün yüksekliği de belirlenmiş olur.
Durdurma:
elektrot üzerinden çok yavaş kas gevşemesi ile el açık kalır.
Örnek 1:
Açma sonrasında kası yavaş hızla gevşetin. Kapatma kas gevşetme süresi ile eşit
olarak yavaş hızda gerçekleşir. Nesne düşük güçle (10 N) kavranır. Otomatik kav
rama gücü ayar düzeltmesi gerçekleşmez.
Örnek 2:
Açma sonrasında kası en yüksek hızla gevşetin. El otomatik olarak en yüksek hızla
kapanır ve nesneyi 10 N kavrama kuvvetiyle tutmaya başlar. Sensörler, nesnenin
konum değişikliğini algıladığında; ihtiyaca göre; otomatik olarak maksimum kavra
ma kuvvetine kadar (130 N) ayar düzeltmesi gerçekleştirilir.
Açık
Elektrotta kas gerdirmenin hızı ve gücü sonu
cunda.
Hız:
orantılı olarak 15 mm/s'den 300 mm/s'a kadar
Başlangıç kavrama kuvveti
10 N
10 N
1 doğrusal kumanda elemanı ile kumanda
Açma:
Orantılı. Açma hızı, doğrusal kontrol elemanındaki çekimin hızı ve gücü tarafından
belirlenir.
Kapatma:
Orantılı. Kapatma hızı, doğrusal kumanda elemanının çekiminin gevşetilme hızı
tarafından belirlenir. Böylelikle maksimum yeniden kavrama gücünün yüksekliği de
belirlenmiş olur.
Durdurma:
Doğrusal kontrol elemanı çekiminin yavaşça gevşetilmesiyle el açık kalır.
Örnek 1:
Doğrusal kontrol elemanı çekiminin açılması sonrasında yavaşça gevşetin. Kapat
ma kas gevşetme süresi ile eşit olarak yavaş hızda gerçekleşir. Nesne düşük güçle
(10 N) kavranır. Otomatik kavrama gücü ayar düzeltmesi gerçekleşmez.
Örnek 2:
Açma sonrasında doğrusal kontrol elemanının çekimini en yüksek hızla gevşetin. El
en yüksek hızla kapanır ve bir nesneyi 10 N kavrama kuvvetiyle tutmaya başlar.
Sensörler, nesnenin konum değişikliğini algıladığında; ihtiyaca göre; otomatik ola
rak maksimum kavrama kuvvetine kadar (130 N) ayar düzeltmesi gerçekleştirilir.
Açık
Doğrusal kontrol elemanında çekme hızı ve
kuvveti ile
Hız:
orantılı olarak 15 mm/s'den 300 mm/s'a kadar
Başlangıç kavrama kuvveti
Kapalı
Elektrotta kas gevşemesinin hızı ve gücü sonu
cunda.
Hız:
orantılı olarak 15 mm/s'den 300 mm/s'a kadar
Otomatik kavrama kuvveti
ayar düzeltmesi
Düşük ve orta kapama hızında:
hiç
Orta ile yüksek kapama hızlar
ında: maks. 130 N'a kadar
Kapalı
Doğrusal kontrol elemanındaki gevşetmenin
hızı ile
Hız:
orantılı olarak 15 mm/s'den 300 mm/s'a kadar
Otomatik kavrama kuvveti
ayar düzeltmesi
FlexiGrip fonksiyonu
20 N'dan itibaren etkin
maksimum kavrama kuvvetin
den itibaren etkin
FlexiGrip fonksiyonu
241