Otto Bock 8E38 8 Series Instructions For Use Manual page 218

6.3.2 Program leírása
INFORMÁCIÓ
Egy rövid „NYITÁS" impulzussal bármikor leállítható mind a fogóerő automatikus utánszabályo­
zása, mind a FlexiGrip funkció.
INFORMÁCIÓ
A fogóerőkre vonatkozó összes jelzés (pl. 100 N ~ 10 Kp ) nem kötelező érvényű referenciaérték,
amelyek a különböző működési módok működési elvének tisztázására szolgálnak.
6.3.2.1 1. program: DMC plus Sensorik
Vezérlés 2 elektródával
Ez a vezérlés megfelel a beépített "virtuális kézi kapcsolással" rendelkező DMC plus vezérlésnek
(Dynamic Mode Control), de ezen felül rendelkezik a "SUVA Sensorik" fogásstabilizáló rendszer­
rel. A fogási sebesség, ill. a fogási erő szintjét az elektródajel szintje határozza meg (az izomfe­
szültségből adódóan). A maximális erővel történő megfogást követően a bekapcsolási küszöbér­
ték felfelé haladva magasabb értékre emelkedik („virtuális kézi kapcsolás"). Az érték megemelése
csökkenti a kéz nem kívánt izomjelekkel történő kinyitásának kockázatát. Ezáltal megnő a fogás
biztonsága, pl. az evőeszköz tartása közben.
Nyitás: arányosan a Nyit-elektródán keresztül
Bezárás: arányosan a Zár elektródán keresztül
1. példa: Amikor az izomjel alacsony, a legkisebb fogóerő (10 N) épül fel egy tárgy megra­
gadásához. Ha az érzékelőrendszer a tárgy helyzetének megváltozását érzékeli, ak­
kor szükség szerint automatikusan a kezdeti fogóerő (15 N) 1,5-szeresére utánsza­
bályozza. A FlexiGrip 20 N-tól válik hatékonnyá. A terhelés megszűnésekor, a Sen­
sorHand Speed ismét a korábbi tapadási erővel fog.
2. példa: Nagyobb izomjel esetén nagyobb fogóerő keletkezik, és ha a megfogott tárgy pozí­
ciója megváltozik, akkor - szükség szerint - a maximális fogóerőig (130 N) utánsza­
bályozódik. Ha a kézre ható terhelés meghaladja a 130 N-t (a kéz fogóereje és a
külső erő), akkor a FlexiGrip működésbe lép. A terhelés megszűnésekor, a Sen­
sorHand Speed ismét a korábbi tapadási erővel fog.
Nyit
Myo jel az elektródán keresztül
Sebesség:
arányos 15 mm/s – 300 mm/s-ig
Kezdeti fogóerő
arányos: 0 N – 100 N-ig
218
Zár
Myo jel az elektródán keresztül
Sebesség:
arányos 15 mm/s – 300 mm/s-ig
Fogóerő automatikus után­
szabályozása
arányos: legfeljebb a kezdeti
fogóerő 1,5-szereséig, pl. kez­
deti fogóerő 10 N a fogóerő
utánszabályozása legfeljebb
15 N-ig
FlexiGrip funkció
a kezdeti fogóerőtől függően
minden esetben valamivel a
maximális fogóerő-utánszabá­
lyozás felett hatékony
min. 20 N-tól
max. 130 N-tól