YASKAWA MP210 Series User Manual page 20

E Motion API
E.1 Motion API- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-2
E.1.1 Common APIs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-2
E.1.2 Sequential APIs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-3
E.1.3 System APIs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E-5
F MP2100M Slave CPU Synchronization Function
F.1 Overview of the Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - F-2
F.1.1 What is the MP2100M Slave CPU Synchronization Function?- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F-2
F.2 Execution Conditions and Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - F-3
F.2.1 Compatible Versions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F-3
F.2.2 Slave CPU Synchronization Function Execution Conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F-4
F.2.3 Setting the MP2100M Slave CPU Synchronization Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F-5
F.2.4 Procedure for Executing the MP2100M Slave CPU Synchronization Function - - - - - - - - - - - -F-8
F.3 Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - F-10
F.3.1 I/O Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F-10
F.3.2 Judging the MP2100M Slave CPU Synchronous Status - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F-16
F.3.3 Calculating MP2100M Slave CPU Synchronization Delay Time- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F-17
F.3.4 How to Use the Scan Counter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F-18
F.3.5 Judging Input Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F-19
F.3.6 Managing Restarting of MP2100M Slave CPU Synchronization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F-26
F.4 Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - F-30
F.4.1 Precautions on Use- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F-30
F.4.2 Effects of Errors on Slave CPU Synchronization Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -F-32
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