YASKAWA MP210 Series User Manual page 19

6.3 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3.1 Basic Flow of Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
6.3.2 Error Check Flowchart - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
6.3.3 LED Indicators - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.4 Troubleshooting System Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.1 Outline of System Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.4.2 Accessing System Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
6.4.3 Troubleshooting when S1 Indicator Is Lit in Red - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
6.4.4 Troubleshooting when S2 Indicator Is Lit in Red - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.4.5 System Registers and Error Statuses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-15
6.5 Motion Program Alarms- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
6.5.1 Motion Program Alarm Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
6.5.2 Motion Program Alarm Code List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
6.6 List of Causes for Command Error Occurrence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
6.7 Troubleshooting Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
6.7.1 Overview of Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
6.7.2 Motion Error Details and Corrections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
6.7.3 Servo Driver Status and Servo Driver Error Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
A System Registers Lists
A.1 System Service Registers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1.1 Shared by All Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1.2 DWG.H Only - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
A.1.3 DWG.L Only - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
A.2 Scan Execution Status and Calendar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity - - - - - - A-4
B Current Value and Setting Data in SVB Definition
B.1 Current Value and Setting Data in SVB Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-2
B.2 Operations and Parameter Data Flow - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-3
B.3 Precautions when Saving SERVOPACK Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - B-11
C Initializing the Absolute Encoder
C.1 Initializing the Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -C-2
C.1.1 Σ-V Series/Σ-III Series SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-2
C.1.2 Σ-II Series SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-3
C.1.3 Σ-I Series SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C-5
D Motion Parameter Lists
D.1 Motion Parameter Lists- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -D-2
D.1.1 Fixed Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - D-2
D.1.2 Setting Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - D-4
D.1.3 Monitoring Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - D-10
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