YASKAWA MP210 Series User Manual page 16

Contents
1 Overview
1.1 MP2100 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 MP2100 Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2
1.1.2 MP2100 Appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-3
1.2 MP2100M Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.2.1 MP2100M Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.2.2 Comparing SVB Motion Module and SVB Built into the CPU Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.2.3 MP2100M Appearance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-5
1.3 MP2100/MP2100M Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.4 Example of System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
1.4.1 Example of MP2100 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-8
1.4.2 Example of MP2100M System Configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-9
1.5 Devices Connectable to MECHATROLINK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
1.6 Cables, Included Accessories, and Options - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
1.6.1 Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
1.6.2 Accessories and Options- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
1.7 Software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
1.7.1 The Programming Device Software - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
1.7.2 Motion API - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
2 Specifications and Functions
2.1 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 Hardware Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
2.1.2 Specifications of Operating Environment- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-3
2.1.3 Function Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-4
2.2 Functions of the MP2100/MP2100M Base Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.2.1 MP2100 Appearance/LED Indicators and Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-7
2.2.2 MP2100M Appearance/LED Indicators and Switch Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-11
2.2.3 Module Configuration Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13
2.2.4 CPU I/O (Built-in I/O) Module- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
2.2.5 Built-in SVB Modules - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-16
2.2.6 Built-in SVR Virtual Motion Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-30
2.2.7 BUS Interface Module (BUSIF) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-33
2.2.8 M-EXECUTOR Module (Motion Program Executor) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-36
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Using this Manual- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
Safety Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ix
Warranty - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv