YASKAWA MP210 Series User Manual page 17

3 Installation and Connection
3.1 Installing the MP2100/MP2100M - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.1 Computer Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.1.2 Installing the MP2100/MP2100M- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.1.3 Installing the Drivers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.1.4 Verifying Driver Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-7
3.2 MP2100/MP2100M Connections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.2.1 Connectors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.2.2 MECHATROLINK-I/II Connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
3.2.3 I/O Connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
4 System Startup and Sample Programs
4.1 Startup Procedure for a Model System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1 Flowchart for Model System Startup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.2 System Configuration Model and Necessary Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
4.1.3 Installing the MP2100 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.1.4 Installing the Drivers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.1.5 Verifying Driver Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
4.1.6 Connecting and Wiring the System - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
4.1.7 Initializing SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.1.8 Setting and Saving Communication Process (Communication Manager) - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.1.9 Executing the MP2100 Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
4.2 Starting Sample Program - MPE720 Ver 6. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
4.2.1 Copying and Transferring Sample Program Files - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
4.2.2 Setting Motion Fixed Parameters and Adjusting the Settings for Servo Control - - - - - - - - - - 4-22
4.2.3 Saving and Transferring Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
4.3 Starting Sample Program - MPE720 Ver 5. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
4.3.1 Starting MPE720 Ver 5. and Creating Folders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
4.3.2 Reading Sample Programs and Setting and Saving Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
4.3.3 Other Operations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
4.4 Checking Sample Program Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
4.4.1 Opening the Tuning Panel Window - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
4.4.2 Operation Check 1: Manual Operation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
4.4.3 Operation Check 2: Position Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
4.4.4 Operation Check 3: Phase Control - Electronic Shaft - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
4.4.5 Operation Check 4: Phase Control - Electronic Cam- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-68
4.5 System Startup Using Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-74
4.5.1 Starting the System for the First Time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-74
4.5.2 System Startup when Adding Electronic Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-77
4.5.3 System Startup when Replacing Electronic Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-79
4.6 MP2100M Startup- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-81
4.6.1 Communication Process Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-81
4.6.2 Controller Configuration Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-82
4.6.3 Module Configuration Definition Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-83
xvii