YASKAWA E-V-MD Series User Manual page 318

Index
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
limiting torque methods - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-22
list of utility functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
magnetic contactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2, 2-9
main circuit power supply - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
capacity and wire size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
parts and functions of connector (CN32) - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
main circuit power supply connector - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-77
maximum applicable servomotor capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
MECHATROLINK communications cables - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
MECHATROLINK-III communications cable - - - - - - - - - - -1-2, 2-8
MECHATROLINK-III communications connector - - - - - - - 1-4, 5-18
MECHATROLINK-III communications wiring - - - - - - - - - - - - 5-18
MECHATROLINK-III function specifications - - - - - - - - - - - - - 3-15
mode switch (P/PI switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-85
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2, 2-9, 5-9
monitor display operation examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
monitor operations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 7-28
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-26
noise and countermeasures - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2, 2-9, 5-24
N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-90
one-parameter tuning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-46
anti-resonance control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
automatic notch filter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-58
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-57
tuning example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-59
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-34
origin search - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
output signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
overtravel (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
overtravel warning function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
parameters
axis parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
classification - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
initializing parameter settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-16
list of parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3
notation (numeric settings) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iv, 6-7
notation (selecting functions) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iv, 6-7
recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-28
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-7
unit parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-5
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
precautions on connecting noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
program JOG operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-9
protection class/pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-19
Index-2
L
M
N
O
P
R
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - 8-12
selecting cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
selection calculations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
servo gain - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
servomotor
allowable radial load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
allowable thrust load - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
cable stress - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
connecting to machine - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-3
dimensional drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
direction of rotation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
enclosure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
flange size - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
handling precautions for flexible cables - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
handling precautions for standard cables - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
heat dissipation conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
holding brake - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
holding brake delay time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
installation standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
instantaneous max. current - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
instantaneous peak torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
insulation resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
life of flexible cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
max. speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
mechanical tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
model designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
overload characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
rated current - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
rated output - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
rated speed - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
rated torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
rotor moment of inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
shock resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
surrounding air humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
torque constant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
torque-motor speed characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
vibration class - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
vibration resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
withstand voltage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
servomotor allowable load moment of inertia at the motor shaft - - 3-4
servomotor and encoder connection example - - - - - - - - - - - - - - 5-21
servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
servomotor stopping method when a alarm occurs - - - - - - - - - - 10-3
servomotor/encoder relay cable - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8, 5-20
SERVOPACK
altitude - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
approximate mass - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
basic specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
dimensions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-14
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
IP address setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
model designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
mounting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
Sigma Junma Size+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
SigmaWin+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
software limit settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
software reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-28
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-83
S