YASKAWA E-V-MD Series User Manual page 223

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Utility Functions
9.1 List of Utility Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.2 Alarm History Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9.3 JOG Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
9.4 Origin Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
9.5 Program JOG Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.6 Initializing Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
9.7 Clearing Alarm History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19
9.8 Automatic Offset-Signal Adjustment of the Motor Current
Detection Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20
9.9 Write Prohibited Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22
9.10 Vibration Detection Level Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-24
9.11 Confirmation of SERVOPACK and Servomotor Model Information . . . 9-27
9.12 Software Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-28
9.13 EasyFFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
9.14 Online Vibration Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-34
9
9-1