Table Of Contents - YASKAWA SGM-A3 User Manual

CHAPTER 1 FOR FIRST-TIME USERS OF AC SERVOS
1.1 Basic Understanding of AC Servos
1.1.1 Servo Mechanisms
1.1.2 Servo Configuration
1.1.3 Features of Σ-Series Servos
CHAPTER 2 BASIC USES OF Σ-SERIES PRODUCTS
2.1 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Notes on Use
2.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Checking on Delivery
2.2.2 Installing the Servomotor
2.2.3 Installing the Servopack
2.3 Connection and Wiring
2.3.1 Connecting to Peripheral Devices
2.3.2 Main Circuit Wiring and Power ON Sequence
2.3.3 Examples of Connecting I/O Signal Terminals
2.4 Conducting a Test Run
2.4.1 Test Run in Two Steps
2.4.2 Step 1: Conducting a Test Run for Motor without Load
2.4.3 Step 2: Conducting a Test Run with the Motor Connected to the Machine
2.4.4 Supplementary Information on Test Run
2.4.5 Minimum User Constants Required and Input Signals
CHAPTER 3 APPLICATIONS OF Σ-SERIES PRODUCTS
3.1 Setting User Constants According to Machine Characteristics
3.1.1 Changing the Direction of Motor Rotation
3.1.2 Setting the Overtravel Limit Function
3.1.3 Restricting Torque
3.2 Setting User Constants According to Host Controller
3.2.1 Inputting Speed Reference
3.2.2 Inputting Position Reference
3.2.3 Using Encoder Output
3.2.4 Using Contact I/O Signals
3.2.5 Using Electronic Gear
3.2.6 Using Contact Input Speed Control
3.2.7 Using Torque Control
3.2.8 Using Torque Feed-forward Function
3.2.9 Using Torque Restriction by Analog Voltage Reference
3.2.10 Using the Reference Pulse Inhibit Function (INHIBIT)
3.2.11 Using the Reference Pulse Input Filter Selection Function
3.2.12 Using the Analog Monitor
3.3 Setting Up the Σ Servopack
3.3.1 Setting User Constants
3.3.2 Setting the Jog Speed
3.3.3 Setting the Number of Encoder Pulses
3.3.4 Setting the Motor Type
CONTENTS
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