YASKAWA SGM-A3 User Manual page 63

Chapter Table of Contents, Continued
3
50
3.4.2 Using Dynamic Brake
3.4.3 Using Zero-Clamp
3.4.4 Using Holding Brake
3.5 Running the Motor Smoothly
3.5.1 Using the Soft Start Function
3.5.2 Using the Smoothing Function
3.5.3 Adjusting Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Adjusting Offset
3.5.5 Setting the Torque Reference Filter Time Constant
3.6 Minimizing Positioning Time
3.6.1 Using Autotuning Function
3.6.2 Setting Servo Gain
3.6.3 Using Feed-forward Control
3.6.4 Using Proportional Control
3.6.5 Setting Speed Bias
3.6.6 Using Mode Switch
3.7 Forming a Protective Sequence
3.7.1 Using Servo Alarm Output and Alarm Code Output
3.7.2 Using Servo ON Input Signal
3.7.3 Using Positioning Complete Signal
3.7.4 Using Speed Coincidence Output Signal
3.7.5 Using Running Output Signal
3.7.6 Using Servo Ready Output Signal
3.8 Special Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Wiring Instructions
3.8.2 Wiring for Noise Control
3.8.3 Using More Than One Servo Drive
3.8.4 Using Regenerative Units
3.8.5 Using an Absolute Encoder
3.8.6 Extending an Encoder Cable
3.8.7 Using DR2 Servopack with High Voltage Line
3.8.8 Connector Terminal Layouts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
109
110
114
11 4
11 5
11 5
11 6
. . . . . . . . 116
118
118
11 8
120
120
121
122
128
. . . . . . . 128
132
133
134
136
138
140
140
142
147
148
151
159
161
163