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Siemens SINAMICS G115D Operating Instructions Manual page 81

Distributed drive for conveyor technology control
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Macro 34 - AS-i Dual Slave with fieldbus setpoint
Macro 66 - AS-i Single Slave with setpoint from Potentiometer 1 or Potentiometer 2
SINAMICS G115D distributed drive
Operating Instructions, 12/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219B-002
4.12 Connecting the digital inputs and outputs
Wiring
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