Mitsubishi Electric QD75MH1 User Manual page 188

5 DATA USED FOR POSITIONING CONTROL
Positioning data No.
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß Ž ¯ • Ê Ž q
Positioning identifier
Da.1@ ` @ Da.4
Da.1 to
Da.5
Da.10
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
M code
Da.6
Da.9
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Dwell time
Da.7
Da.8
Ž w — ß ' ¬ " x
Command speed
Da.6
Positioning address/
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
movement amount
Da.9
Da.7
Mƒ R [ ƒ h
Arc address
Positioning data No.
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß Ž ¯ • Ê Ž q
Positioning identifier
Da.1@ ` @ Da.4
Da.1 to
Da.5
Da.10
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
M code
Da.6
Da.9
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Dwell time
Da.7
Da.8
Ž w — ß ' ¬ " x
Command speed
Da.6
Positioning address/
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
movement amount
Da.9
Da.7
Mƒ R [ ƒ h
Arc address
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß Ž ¯ • Ê Ž q
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß Ž ¯ • Ê Ž q
3
Da.1@ ` @ Da.4
2
Da.1@ ` @ Da.4
1
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß Ž ¯ • Ê Ž q
14020
Da.5
14010
Da.5
Da.1@ ` @ Da.4
14000
Da.5
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.5
Da.6 14021
Da.6
14011
14001
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.6
14022
Da.7
14012
Da.7
14002
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Ž w — ß ' ¬ " x
Ž w — ß ' ¬ " x
14024
Da.7
14014
Da.8
14004 Da.8
14025
14015
Ž w — ß ' ¬ " x
14005
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
Da.8 14026
14016
Da.9
14006
Da.9
14027
14017
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
14007
Mƒ R [ ƒ h
Mƒ R [ ƒ h
Da.9
14028
14018
14008
14029
Mƒ R [ ƒ h 14019
14009
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß Ž ¯ • Ê Ž q
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß Ž ¯ • Ê Ž q
3
Da.1@ ` @ Da.4
2
Da.1@ ` @ Da.4
1
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß Ž ¯ • Ê Ž q
20020
Da.5
Da.5
20010
Da.1@ ` @ Da.4
20000
Da.5
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.5
Da.6
20021
Da.6 20011
20001
ˆ Ê ' u Œ ˆ ‚ ß ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Da.6
20022
Da.7
20012
Da.7
20002
‰ ~ Œ Ê ƒ A ƒ h ƒ Œ ƒ X
Ž w — ß ' ¬ " x
Ž w — ß ' ¬ " x
20024
Da.7
20014
Da.8
20004 Da.8
20025
20015
Ž w — ß ' ¬ " x
20005
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ €
Da.8 20026
20016
Da.9
20006 Da.9
20027
ƒ h ƒ E ƒ F ƒ ‹ ƒ ^ ƒ C ƒ € 20017
20007
Mƒ R [ ƒ h
Mƒ R [ ƒ h
Da.9
20028
20018
20008
20029
Mƒ R [ ƒ h 20019
20009
The descriptions that follow relate to the positioning data set items
(The buffer memory addresses shown are those of the "positioning data No. 1" for the
axes 1 to 4.)
600
599
19990
19980
19991
19981
19992
19982
19994
19984
19995
19985
19996
19986
19997
19987
19998
19988
19999
19989
Buffer memory address
600
599
25990
25980
25991
25981
25992
25982
25994
25984
25995
25985
25996
25986
25997
25987
25998
25988
25999
25989
Buffer memory address
5 - 91
MELSEC-Q
Da.1 Da.10
to .