Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 Series Transition Handbook page 47

Part 2: Review on Replacement of MR-J3-_A_ with MR-J4-_A_
3) Torque control mode
MR-J3-_A_
Connector pin assignment
CN1
1
2 27
P15R
VLA TC
3
4 29
LG
LA
5
6 31
LAR
LB
7
8 33
LBR
LZ OP
9
10 35
LZR
11
12 37
13
14 39
15
16 41
SON
SP2 SP1
17
18 43
RS2
RS1
19
20 RES 45
LOP
DICOM
21
22 47
DICOM
23
DOCOM
24 ZSP 49
RD
25
VLC
Connector pin No.
CN1-1
CN1-2
CN1-3
CN1-4
CN1-5
CN1-6
CN1-7
CN1-8
CN1-9
CN1-10
CN1-11
CN1-12
CN1-13
26
CN1-14
CN1-15
28
CN1-16
LG
CN1-17
30
CN1-18
LG
CN1-19
32
CN1-20
CN1-21
34
CN1-22
LG
CN1-23
36
CN1-24
CN1-25
38
CN1-26
CN1-27
40
CN1-28
CN1-29
42
CN1-30
EMG
CN1-31
44
CN1-32
CN1-33
46
CN1-34
DOCOM
CN1-35
48
CN1-36
ALM
CN1-37
50
CN1-38
CN1-39
CN1-40
CN1-41
CN1-42
CN1-43
CN1-44
CN1-45
CN1-46
CN1-47
CN1-48
CN1-49
CN1-50
Signal
abbreviation
Connector pin No.
P15R CN1-1
VLA CN1-2
LG CN1-3
LA CN1-4
LAR CN1-5
LB CN1-6
LBR CN1-7
LZ CN1-8
LZR CN1-9
CN1-10
CN1-11
CN1-12
CN1-13
CN1-14
SON CN1-15
SP2 CN1-16
RS2 CN1-17
RS1 CN1-18
RES CN1-19
DICOM CN1-20
DICOM CN1-21
CN1-22
ZSP CN1-23
CN1-24
VLC CN1-25
CN1-26
TC CN1-27
LG CN1-28
CN1-29
LG CN1-30
CN1-31
CN1-32
OP CN1-33
LG CN1-34
CN1-35
CN1-36
CN1-37
CN1-38
CN1-39
CN1-40
SP1 CN1-41
EMG
CN1-42
(EM2)
CN1-43
CN1-44
LOP CN1-45
DOCOM CN1-46
DOCOM CN1-47
ALM CN1-48
RD CN1-49
CN1-50
2 - 12
MR-J4-_A_
Connector pin assignment
CN1
1 26
2 27
P15R
VLA TC
3 28
4 29
LG LG
LA
5 30
6 31
LAR LG
LB
7 32
8 33
LBR
LZ OP
9 34
10 35
LZR LG
11 36
12 37
13 38
14 39
15 40
16 41
SON
SP2 SP1
17 42
18 43
RS2 EM2
RS1
19 44
20 RES 45
LOP
DICOM
21 46
22 47
DICOM DOCOM
23 DOCOM 48
24 ZSP 49
ALM
RD
25 50
VLC