Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 Series Transition Handbook page 46

Part 2: Review on Replacement of MR-J3-_A_ with MR-J4-_A_
2) Speed control mode
MR-J3-_A_
Connector pin assignment
CN1
1
2 27
P15R
VC TLA
3
4 29
LG
LA
5
6 31
LAR
LB
7
8 33
LBR
LZ OP
9
10 35
LZR
11
12 37
13
14 39
15
16 41
SON
SP2 SP1
17
18 43
ST1
LSP
ST2
19
20 RES 45
LOP
DICOM
21
22 47
DICOM
SA
23
DOCOM
24 ZSP 49
SA RD
25
TLC
Connector pin No.
CN1-1
CN1-2
CN1-3
CN1-4
CN1-5
CN1-6
CN1-7
CN1-8
CN1-9
CN1-10
CN1-11
CN1-12
CN1-13
26
CN1-14
CN1-15
28
CN1-16
LG
CN1-17
30
CN1-18
LG
CN1-19
32
CN1-20
CN1-21
34
CN1-22
LG
CN1-23
36
CN1-24
CN1-25
38
CN1-26
CN1-27
40
CN1-28
CN1-29
42
CN1-30
EMG
CN1-31
44
CN1-32
LSN
CN1-33
46
CN1-34
DOCOM
CN1-35
48
CN1-36
ALM
CN1-37
50
CN1-38
CN1-39
CN1-40
CN1-41
CN1-42
CN1-43
CN1-44
CN1-45
CN1-46
CN1-47
CN1-48
CN1-49
CN1-50
Signal
abbreviation
Connector pin No.
P15R CN1-1
VC CN1-2
LG CN1-3
LA CN1-4
LAR CN1-5
LB CN1-6
LBR CN1-7
LZ CN1-8
LZR CN1-9
CN1-10
CN1-11
CN1-12
CN1-13
CN1-14
SON CN1-15
SP2 CN1-16
ST1 CN1-17
ST2 CN1-18
RES CN1-19
DICOM CN1-20
DICOM CN1-21
SA CN1-22
ZSP CN1-23
SA CN1-24
TLC CN1-25
CN1-26
TLA CN1-27
LG CN1-28
CN1-29
LG CN1-30
CN1-31
CN1-32
OP CN1-33
LG CN1-34
CN1-35
CN1-36
CN1-37
CN1-38
CN1-39
CN1-40
SP1 CN1-41
EMG
CN1-42
(EM2)
LSP CN1-43
LSN CN1-44
LOP CN1-45
DOCOM CN1-46
DOCOM CN1-47
ALM CN1-48
RD CN1-49
CN1-50
2 - 11
MR-J4-_A_
Connector pin assignment
CN1
1 26
2 27
P15R
VC TLA
3 28
4 29
LG LG
LA
5 30
6 31
LAR LG
LB
7 32
8 33
LBR
LZ OP
9 34
10 35
LZR LG
11 36
12 37
13 38
14 39
15 40
16 41
SON
SP2 SP1
17 42
18 43
ST1 EM2
LSP
ST2
19 44
20 RES 45
LSN
LOP
DICOM
21 46
22 47
DICOM DOCOM
SA
23 48
DOCOM
24 ZSP 49
ALM
SA RD
25 50
TLC