Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 Series Transition Handbook page 314

Part 6: Review on Replacement of MR-J3-_T_(DIO command/ Serial communication operation) with MR-J4-_A_-RJ
2) CN10: Point table method in the BCD input positioning operation
Signal abbreviations in parentheses are for MR-J4-_A_-RJ.
MR-J3-D01
Connector pin assignment
CN10
25
50
24
49
SD ACD3
ACD2
48 INP 23
47 22
CPO ACD1
ACD0
21
46 MEND
45 20
SON
PUS
SP2
PRQ2
19
44
SP1 18
43
PRQ1
SP0
17
42
41 16
STRB
POSN
15
40
39 14
POSP
38 13 DICOMD
12
37
DICOMD
POS23
36 11
DOCOMD
35 10
ST2
POS22
ST1 POS21
9
34
33 8
PC
POS20
TSTP
POS13
7
32
31 6
MD0 POS12
OVR
POS11
30 5
29 4
TP1
POS10
TP0 3 POS03
28
2
27
TL1
POS02
TL
POS01
1
26
RES POS00
Signal
abbreviation
Connector pin No.
CN10-1 POS00
CN10-2 POS01
CN10-3 POS02
CN10-4 POS03
CN10-5 POS10
CN10-6 POS11
CN10-7 POS12
CN10-8 POS13
CN10-9 POS20
CN10-10 POS21
CN10-11 POS22
CN10-12 POS23
CN10-13 DICOMD
CN10-14 DICOMD
CN10-15 POSP
CN10-16 POSN
CN10-17 STRB
SP0
CN10-18
(SPD1)
SP1
CN10-19
(SPD2)
SP2
CN10-20
(SPD3)
CN10-21 SON
CN10-22 ACD0
CN10-23 ACD1
CN10-24 ACD2
CN10-25 ACD3
CN10-26 RES
CN10-27 TL
CN10-28 TL1
CN10-29 TP0
CN10-30 TP1
CN10-31 OVR
CN10-32 MD0
CN10-33 TSTP
CN10-34 PC
CN10-35 ST1
CN10-36 ST2
CN10-37 DOCOMD
CN10-38
CN10-39
CN10-40
CN10-41
CN10-42
CN10-43
CN10-44 PRQ1
CN10-45 PRQ2
CN10-46 PUS
CN10-47 MEND
CN10-48 CPO
CN10-49 INP
CN10-50 SD
6 - 35
MR- D01
Connector pin No. Connector pin assignment
CN10-1
CN10-2
CN10-3
CN10-4
CN10-5
CN10-6
CN10-7
CN10-8
CN10-9
50
CN10-10
SD
CN10-11
48
CN10-12
CPO
CN10-13
46
CN10-14
PUS
CN10-15 44
PRQ1
CN10-16
42
CN10-17
40
CN10-18
38
CN10-19
36
CN10-20
ST2
34
CN10-21
PC
CN10-22
32
CN10-23
MD0
CN10-24
30
TP1
CN10-25
28
CN10-26
TL1
CN10-27
26
CN10-28
RES
CN10-29
CN10-30
CN10-31
CN10-32
CN10-33
CN10-34
CN10-35
CN10-36
CN10-37
CN10-38
CN10-39
CN10-40
CN10-41
CN10-42
CN10-43
CN10-44
CN10-45
CN10-46
CN10-47
CN10-48
CN10-49
CN10-50
CN10
25
24
49
ACD3
ACD2
INP 23
47 22
ACD1
ACD0
21
MEND
45 20
SON
SPD3
PRQ2
19
18
43
SPD2
SPD1
17
41 16
STRB
POSN
15
39 14
POSP
13 DICOMD
12
37
DICOMD
POS23
11
DOCOMD
35 10
POS22
ST1 POS21
9
33 8
POS20
TSTP
POS13
7
31 6
POS12
OVR
POS11
5
29 4
POS10
TP0 3 POS03
2
27
POS02
TL
POS01
1
POS00