YASKAWA JUSP-MD D01A Series User Manual page 22

1.1 Σ-V Large-Capacity Multi-Winding Drive Unit, SERVOPACKs and
Converters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 System Configuration Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.1 Multi-Winding Drive Unit Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.2 SERVOPACK Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.3 Converter Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4 Ratings and Specifications of a Multi-Winding Drive System . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.4.3 Speed/Position/Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.5 Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.5.1 Internal Block Diagram of the Multi-Winding Drive Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.5.2 Internal Block Diagram for SERVOPACK and Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.6 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.6.1 Multi-Winding Drive Unit Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.6.2 SERVOPACK Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.6.3 Converter Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.7 Combinations for Multi-Winding Drive Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
1.8 Inspection and Maintenance of a Multi-Winding Drive System . . . . . . . . 1-16
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Outline
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