IDEC FC4A-C10R2 User Manual page 11

C
19:
HAPTER
C
20:
HAPTER
C
21:
HAPTER
C
22:
HAPTER
C
23:
HAPTER
C
24:
HAPTER
C
25:
HAPTER
C C
OORDINATE ONVERSION
XYFS (XY Format Set) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-1
CVXTY (Convert X to Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-2
CVYTX (Convert Y to X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-3
P I
ULSE NSTRUCTIONS
PULS1 (Pulse Output 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
PULS2 (Pulse Output 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-1
PWM1 (Pulse Width Modulation 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-7
PWM2 (Pulse Width Modulation 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-7
RAMP (Ramp Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-13
ZRN1 (Zero Return 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-24
ZRN2 (Zero Return 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-24
PID I
NSTRUCTION
PID (PID Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2
Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-14
D / T T
UAL EACHING IMER
DTML (1-sec Dual Timer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
DTIM (100-ms Dual Timer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
DTMH (10-ms Dual Timer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
DTMS (1-ms Dual Timer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
TTIM (Teaching Timer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-3
I M
NTELLIGENT ODULE
RUNA READ (Run Access Read) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2
RUNA WRITE (Run Access Write) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3
STPA READ (Stop Access Read) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-4
STPA WRITE (Stop Access Write) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-5
A I/O C
NALOG ONTROL
Applicable CPU Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-1
System Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-1
Programming WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-2
Analog I/O Control Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-7
Data Register Allocation Numbers for Analog I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-8
Analog Input Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-11
Analog Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-15
D L C
ATA INK OMMUNICATION
Data Link Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
Data Link System Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2
Data Register Allocation for Transmit/Receive Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3
Special Data Registers for Data Link Communication Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4
Data Link Communication between Master and Slave Stations . . . . . . . . . . . . . . . 25-5
Special Internal Relays for Data Link Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
Programming WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-7
Refresh Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-9
Operating Procedure for Data Link System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-11
Data Link with Other PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-12
« FC4A M
I
NSTRUCTIONS
I
NSTRUCTIONS
A I
CCESS NSTRUCTIONS
S U ' M
ICRO MART SER S ANUAL
T
ABLE OF
»
C
ONTENTS
v