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YASKAWA SGD7S series Product Manual page 401

Sigma-7-series ac servo drive. sigma-7s servopack with analog voltage/pulse train references
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8.11 Speed Ripple Compensation
8.11.2 Setting Up Speed Ripple Compensation
4.
Click the Edit Button.
5.
Enter the jogging speed in the Input Value Box and click the OK Button.
6.
Click the Servo ON Button.
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