YASKAWA SGD7S series Product Manual page 29
Sigma-7-series ac servo drive.
sigma-7s servopack with
analog voltage/pulse train references
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Also See for SGD7S series:
- Product manual (621 pages) ,
- Selection manual (337 pages) ,
- Product manual (576 pages)
Table of Contents
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2.4
SERVOPACK Installation
3
3.1
Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2
Mounting Types and Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3
Mounting Hole Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4
Mounting Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4.1
Installing One SERVOPACK in a Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4.2
Installing More Than One SERVOPACK in a Control Panel . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5
Monitoring the Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.6
Derating Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.7
EMC Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
4
4.1
Wiring and Connecting SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.1
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.2
Countermeasures against Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.1.3
Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2
Basic Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.3
Wiring the Power Supply to the SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.1
Terminal Symbols and Terminal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.2
Wiring Procedure for Main Circuit Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.3
Power ON Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.4
Power Supply Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3.5
Wiring Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.3.6
Wiring Reactors for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.4
Wiring Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.4.1
Terminal Symbols and Terminal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.4.2
Pin Arrangement of Encoder Connector (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.4.3
Wiring the SERVOPACK to the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.4.4
Wiring the SERVOPACK to the Holding Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.5
I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.5.1
I/O Signal Connector (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.5.2
I/O Signal Connector (CN1) Pin Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
4.5.3
I/O Signal Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
4.5.4
I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.6
Connecting Safety Function Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.6.1
Pin Arrangement of Safety Function Signals (CN8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.6.2
I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
xxix
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