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YASKAWA SGD7S series Product Manual page 221

Sigma-7-series ac servo drive. sigma-7s servopack with analog voltage/pulse train references
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Click the Speed Reference Tab.
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Use the +1 and -1 Buttons to adjust the value in the Speed Reference Box to 0.
This concludes the procedure to manually adjust the speed reference offset.
6.5 Speed Control
6.5.1 Basic Settings for Speed Control
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