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YASKAWA SGD7S series Product Manual page 219

Sigma-7-series ac servo drive. sigma-7s servopack with analog voltage/pulse train references
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Click the Adjust Button.
The value that results from automatic adjustment will be displayed in the New Box.
This concludes the procedure to automatically adjust the speed reference offset.
6.5 Speed Control
6.5.1 Basic Settings for Speed Control
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