Table of Contents
Advertisement
Unit
Slave no.
memory
no. (Hex)
(Master)
UM 0013A
1-4
UM 0013B
5-6
UM 0013C
9-12
UM 0013D
13-16
UM 0013E
17-20
UM 0013F
21-24
UM 00140
25-28
UM 00141
29-32
UM 00142
33-36
UM 00143
37-40
UM 00144
41-44
UM 00145
45-48
UM 00146
49-52
UM 00147
53-56
UM 00148
57-60
UM 00149
61-64
UM 0014A
65-68
UM 0014B
69-72
UM 0014C
73-76
UM 0014D
77-80
UM 0014E
81-84
UM 0014F
85-88
UM 00150
89-92
UM 00151
93-96
UM 00152
97-100
UM 00153
101-104
UM 00154
105-108
UM 00155
109-112
UM 00156
113-116
UM 00157
117-120
UM 00158
121-124
UM 00159
125-128
UM 0015A
129-132
UM 0015B
133-136
UM 0015C
137-140
UM 0015D
141-144
UM 0015E
145-148
UM 0015F
To the next page
16.4 Unit Memories (Input and Output Control Areas)
Name
Default Description
Indicates the current state of ESM (EtherCAT
State Machine). Even in the diagnosis mode, the
ESM state is stored.
Current ESM
H0
state
bit
Name
Description
0
1
Node 1+4n
2
3
4
5
Node 2+4n
6
0001H：Init
7
0010H：Pre Operational
0100H：Safe Operational
8
1000H：OP
9
Node 3+4n
10
11
12
13
Node 4+4n
14
15
●: Available, -: Not available
R
W
-
16-23
Advertisement
Table of Contents
