Mc Unit Data; Section 4 Mc Unit Data - Omron C200H-MC221 Operation Manual

This section describes the three kinds of data (system parameters, position data, and registers) used in MC Unit functions.
4-1 MC Unit Data Configuration
4-2 System Parameters
4-2-1 Setting Parameters
4-2-2 Parameter Lists
4-3 Data Transmission and Reception
4-3-1 Types of Data
4-3-2 Types of Data Transmission and Reception
4-3-3 Summary of I/O Transfer
4-3-4 Summary of Intelligent Transfer
4-4 Details of Data Transmission and Reception Units
4-4-1 Data Transmission and Reception Units
4-4-2 Details of Data
4-4-3 Details of System Parameters
4-4-4 Details of Monitoring Data
4-4-5 Details of Special Data
4-5 Details of I/O Transfer and Necessary Information
4-5-1 Instructions and Data
4-5-2 Common Data for Transmission and Reception
4-5-3 Transmission Bits and Flags
4-5-4 Reception Bits and Flags
4-6 Data Transfer Examples
4-6-1 Data Transmission
4-6-2 Data Reception
4-7 I/O Transfer Timing
4-8 Details of Intelligent Transfer
4-9 IOWR Instruction
4-9-1 Designation
4-9-2 Flags
4-9-3 Transfer Example
4-9-4 Execution Timing of IOWR Instruction
4-9-5 Transfer Time
4-10 IORD Instruction
4-10-1 Designation
4-10-2 Flags
4-10-3 Reception Example
4-10-4 Execution Timing of IORD Instruction
4-10-5 Transfer Time
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SECTION 4

MC Unit Data

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