Mc Unit Internal Data Configuration And Setting - Omron CS1W-MCH71 Operation Manual

MC Unit Internal Data Configuration and Setting

This section describes the data configuration uses to set up, operate, and monitor the CJ1W-MCH71 and CS1W-MCH71
Motion Control Units and related devices.
4-1 Data Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1 DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2 Data Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 System Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-1 Description of System Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-2 System Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-3 Data Configuration and Content of System Parameters . . . . . . . . . .
4-2-4 Concept of Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-5 Timing that Enables Transferred System Parameters . . . . . . . . . . . .
4-3 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1 Overview of Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 Position Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-1 Position Data Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-2 Position Data Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-3 Indirect Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-4 Methods Used to Read, Write and Transfer Position Data. . . . . . . .
4-5 System Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-1 System Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6 I/O Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-1 I/O Variables Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-2 List of Input Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-3 List of Output Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7 Present Position Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8 Servo Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8-1 Servo Parameter Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8-2 Data Configuration and Contents of Servo Parameters . . . . . . . . . .
4-8-3 Motor Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8-4 Setting Method Using Combination of W Series and NS115 . . . . .
4-9 CAM Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 4
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